[实用新型]一种吸盘式机械手组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种吸盘式机械手组件。

背景技术

汽车变速箱注油泵的外壳由两块注塑件压合拼接而成，其组装流程为：上料-预压-压合-卸料，在上述组装流程中至少需要设置一组机械手、一组预压工装及一组压合工装来配合。如此一来，不仅需要占用较大空间，设备成本较高，而且机械手一来一回需要时间，导致压合效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且具有预压功能的吸盘式机械手组件，以实现降低空间占用率、提高压合效率的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种吸盘式机械手组件，包括吸盘和固定板，所述吸盘固定在所述固定板的底面，所述固定板上至少设置有两组预压合机构；所述预压合机构主要由压合气缸和压合板组成，所述压合气缸固定在所述固定板的顶面，所述压合气缸的伸缩杆穿过所述固定板与所述压合板固连；所述压合板上设置有容所述吸盘通过的让位孔。

优选的，所述压合板的压合面仿形设计。

优选的，所述预压合机构的数目为两组，所述吸盘的数目为四只，每组所述预压合机构的周围分布两只所述吸盘。

优选的，所述固定板上还设置有夹持机构；所述夹持机构包括双头气缸、滑轨和两个夹紧块，所述双头气缸和滑轨固定在固定板的底面，两个夹紧块分别卡设在所述滑轨的两端，所述双头气缸的伸缩杆分别与这两个夹紧块固连。

优选的，所述夹紧块的夹持面仿形设计。

优选的，所述夹紧块上设置有定位孔。

优选的，吸盘式机械手组件还包括检测机构，所述检测机构为对射传感器，所述对射传感器固定在所述夹紧块中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将机械手与预压合机构集成在一起，缩小了设备的体积，降低了空间占有率。同时，省去了原先机械手回程的时间，大大地提高了压合效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1和2为本实用新型实施例一所公开的一种吸盘式机械手组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二所公开的一种吸盘式机械手组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例三所公开的一种吸盘式机械手组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

一种吸盘式机械手组件(参见图1至2)，包括四只吸盘11和固定板12，吸盘11固定在固定板的底面，固定板12上设置有两组预压合机构；预压合机构主要由压合气缸13和压合板14组成，压合气缸13固定在固定板的顶面，压合气缸13的伸缩杆穿过固定板与压合板14固连；压合板14上设置有容吸盘通过的让位孔15。

压合板14的压合面仿形设计。

每组预压合机构的周围分布两只吸盘。

实施例二

一种吸盘式机械手组件(参见图3)，包括四只吸盘11和固定板12，吸盘11固定在固定板的底面，固定板12上设置有两组预压合机构；预压合机构主要由压合气缸13和压合板14组成，压合气缸13固定在固定板的顶面，压合气缸13的伸缩杆穿过固定板与压合板14固连；压合板14上设置有容吸盘通过的让位孔15。

压合板14的压合面仿形设计。

每组预压合机构的周围分布两只吸盘。

固定板12上还设置有夹持机构；夹持机构包括双头气缸16、滑轨17和两个夹紧块18，双头气缸16和滑轨17固定在固定板12的底面，两个夹紧块18分别卡设在滑轨17的两端，双头气缸16的伸缩杆分别与这两个夹紧块18固连。

夹紧块18的夹持面仿形设计。

夹紧块18上设置有定位孔19。

实施例三

一种吸盘式机械手组件(参见图4)，包括四只吸盘11和固定板12，吸盘11固定在固定板的底面，固定板12上设置有两组预压合机构；预压合机构主要由压合气缸13和压合板14组成，压合气缸13固定在固定板的顶面，压合气缸13的伸缩杆穿过固定板与压合板14固连；压合板14上设置有容吸盘通过的让位孔15。

压合板14的压合面仿形设计。

每组预压合机构的周围分布两只吸盘。