[实用新型]一种吸盘式机械手组件

权利要求书

1.一种吸盘式机械手组件，包括吸盘和固定板，所述吸盘固定在所述固定板的底面，其特征在于，所述固定板上至少设置有两组预压合机构；所述预压合机构主要由压合气缸和压合板组成，所述压合气缸固定在所述固定板的顶面，所述压合气缸的伸缩杆穿过所述固定板与所述压合板固连；所述压合板上设置有容所述吸盘通过的让位孔。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手组件，其特征在于，所述压合板的压合面仿形设计。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘式机械手组件，其特征在于，所述预压合机构的数目为两组，所述吸盘的数目为四只，每组所述预压合机构的周围分布两只所述吸盘。

4.根据权利要求2或3所述的一种吸盘式机械手组件，其特征在于，所述固定板上还设置有夹持机构；所述夹持机构包括双头气缸、滑轨和两个夹紧块，所述双头气缸和滑轨固定在固定板的底面，两个夹紧块分别卡设在所述滑轨的两端，所述双头气缸的伸缩杆分别与这两个夹紧块固连。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式机械手组件，其特征在于，所述夹紧块的夹持面仿形设计。

6.根据权利要求5所述的一种吸盘式机械手组件，其特征在于，所述夹紧块上设置有定位孔。

7.根据权利要求5或6所述的一种吸盘式机械手组件，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构为对射传感器，所述对射传感器固定在所述夹紧块中。