[实用新型]一种基于PLC的三自由度机械手有效
| 申请号： | 201520461442.6 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN204700883U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 高锰;苑葵;张明 | 申请（专利权）人： | 高锰;苑葵;张明 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063009 河北省唐山市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于PLC的三自由度机械手，包括底盘、旋转直流电机、支架、升降步进电机、伸缩步进电机、夹紧装置、机械手本体、限位开关、光接近开关、连接装置、工作台和PLC控制系统；所述底盘固定在工作台上；所述支架通过连接装置组成十字型架构，并安装在底盘上；所述旋转直流电机固定在底盘上；所述升降步进电机固定在十字型构架的上端；所述伸缩步进电机固定在十字型构架左端；所述机械手本体连接在夹紧装置的下端；所述夹紧装置固定在十字型构架右端；四个限位开关分别安装在四个支架上；所述光接近开关固定在工作台上；所述PLC控制系统采取电路控制整个系统的运行；该机械手结构简单合理、故障点少、检修简单便捷、定位精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的三自由度机械手，包括底盘、旋转直流电机、支架、升降步进电机、伸缩步进电机、夹紧装置、机械手本体、限位开关、光接近开关、连接装置、工作台和PLC控制系统；其特征在于：所述底盘固定在工作台上；所述支架通过连接装置组成十字型架构，并安装在底盘上；所述旋转直流电机固定在底盘上；所述升降步进电机固定在十字型构架的上端；所述伸缩步进电机固定在十字型构架左端；所述机械手本体连接在夹紧装置的下端；所述夹紧装置固定在十字型构架右端；四个限位开关分别安装在四个支架上；所述光接近开关固定在工作台上；所述PLC控制系统采取电路控制整个系统的运行。
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