[实用新型]一种无需减速机的机械手

摘要

本实用新型公开一种无需减速机的机械手，包括基座，基座上设有一横行拱，横行拱设有两条相互平行的横向滑轨，两条横向滑轨上架设有可沿横向滑轨移动的横向驱动装置，横向驱动装置的一侧设有一引拔梁，引拔梁的一侧设有两条相互平行的纵向滑轨，两条纵向滑轨上架设有可沿该纵向滑轨移动的正臂组件和副臂组件，横行拱的端部设有一电箱。本实用新型通过小同步轮带动大同步轮的减速方式来代替传统减速机减速的方式，不仅可以减少本产品的重量，还可以减少制作该产品的成本，便于维修和更换减速部分的零部件。

主权项

一种无需减速机的机械手，包括基座，所述基座上设有一横行拱，其特征在于，所述横行拱设有两条相互平行的横向滑轨，两条横向滑轨上架设有可沿所述横向滑轨移动的横向驱动装置，所述横向驱动装置的一侧设有一引拔梁，所述引拔梁的一侧设有两条相互平行的纵向滑轨，两条纵向滑轨上架设有可沿该纵向滑轨移动的正臂组件和副臂组件，所述横行拱的端部设有一电箱。