[实用新型]一种无需减速机的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别一种无需减速机的机械手。

背景技术

目前，机械手已经广泛的应用于生产制造过程中，起到提高生产效率、生产自动化、及降低劳动强度等作用；但机械手本身是一种精密的机械设备，它对自身部件的加工精度要求很高，而且设备结构复杂，这使得机械手的生产成本高、制造难度大。特别是在驱动设备上，机械手臂的运行需要至少一个伺服电机带动，然而，为提高机械手臂的运送稳定性，均需要在伺服电机的输出轴上设置减速机，以此来提高机械手臂的运行稳定性，但减速机本身的造价就高，重量重，如果一个机械手上设置太多减速机，不仅增加了机械手本身的重量，还提高了制作成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种采用伺服电机带动小径同步轮，再由小径同步轮带动大径同步轮来代替减少机减速的无需减速机的机械手。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种无需减速机的机械手，包括基座，所述基座上设有一横行拱，所述横行拱设有两条相互平行的横向滑轨，两条横向滑轨上架设有可沿所述横向滑轨移动的横向驱动装置，所述横向驱动装置的一侧设有一引拔梁，所述引拔梁的一侧设有两条相互平行的纵向滑轨，两条纵向滑轨上架设有可沿该纵向滑轨移动的正臂组件和副臂组件，所述横行拱的端部设有一电箱。

作为本实用新型无需减速机的机械手的一种改进，所述正臂组件包括正臂支架，所述正臂支架上设有正臂传送带，所述正臂传送带上设有正臂，所述正臂上设有正臂伺服马达和正臂大同步轮，所述正臂伺服马达的输出轴上设有正臂小同步轮，所述正臂小同步轮和正臂大同步轮通过所述正臂传送带连接。

作为本实用新型无需减速机的机械手的一种改进，所述正臂伺服马达带动所述正臂小同步轮，所述正臂小同步轮再带动所述正臂大同步轮转动，使所述正臂沿所述正臂传送带上下移动。

作为本实用新型无需减速机的机械手的一种改进，所述副臂组件包括副臂支架，所述副臂支架上设有副臂传送带，所述副臂传送带上设有副臂，所述副臂上设有副臂伺服马达和副臂大同步轮，所述副臂伺服马达的输出轴上设有副臂小同步轮，所述副臂小同步轮和副臂大同步轮通过所述副臂传送带连接。

作为本实用新型无需减速机的机械手的一种改进，所述副臂伺服马达带动所述副臂小同步轮，所述副臂小同步轮再带动所述副臂大同步轮转动，使所述副臂沿所述副臂传送带上下移动。

作为本实用新型无需减速机的机械手的一种改进，所述横向驱动装置包括机箱，所述机箱内设有横向驱动伺服马达和横向大同步轮，横向驱动伺服马达的输出轴设有横向小同步轮，所述横向小同步轮和所述横向大同步轮通过传送带连接。

作为本实用新型无需减速机的机械手的一种改进，所述横向驱动伺服马达带动横向小同步轮，横向小同步轮带动横向大同步轮，使所述横向驱动装置受所述横向传送带拖动沿所述横向滑轨移动。

作为本实用新型无需减速机的机械手的一种改进，所述引拔梁的一侧设有两个同步轮，两个同步轮通过纵向传送带连接，其中一个同步轮连接在纵向伺服马达的输出轴上，所述纵向伺服马达安装在所述机箱内。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用正臂伺服马达带动正臂小同步轮，正臂小同步轮再带动正臂大同步轮转动，使正臂沿正臂传送带上下移动；副臂伺服马达带动副臂小同步轮，副臂小同步轮再带动副臂大同步轮转动，使副臂沿副臂传送带上下移动；横向驱动伺服马达带动横向小同步轮，横向小同步轮带动横向大同步轮，使横向驱动装置受横向传送带拖动沿横向滑轨移动。通过小同步轮带动大同步轮的减速方式来代替传统减速机减速的方式，不仅可以减少本产品的重量，还可以减少制作该产品的成本，便于维修和更换减速部分的零部件。

附图说明

图1是本实用新型立体图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型侧视图。

图4是本实用新型俯视图。

图5是图4中A处放大图。

附图标记名称：1、基座2、横行拱3、横向滑轨4、横向驱动装置5、引拔梁6、纵向滑轨7、正臂组件8、副臂组件9、电箱41、机箱42、横向驱动伺服马达43、横向大同步轮44、横向小同步轮45、横向传送带51、同步轮52、纵向伺服马达71、正臂支架72、正臂传送带73、正臂74、正臂伺服马达75、正臂大同步轮76、正臂小同步轮81、副臂支架82、副臂传送带83、副臂。

具体实施方式

下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。