[实用新型]一种多自由度吸附式机械手有效
| 申请号： | 201520349170.0 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN204658458U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 陈力;叶小平 | 申请（专利权）人： | 汕头市三三智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J18/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市金平区大学路243号汕头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手，特指一种多自由度吸附式机械手。主要由基座、机械臂、机械手、电控箱构成，机械手位于机械臂的活动端，机械手包括成像部及由气缸驱动的气爪。气爪贯穿支架上的多边形通孔，气爪在多边形通孔中上下浮动，其中，气爪包括顶杆及吸盘，吸盘位于顶杆下方，顶杆横截面为多边形且与多边形通孔契合，顶杆位于支架下方的部分设有复位弹簧。上述方案还包括工作台及料定位装置、模具。料定位装置由入料座、料轨及推杆组成，入料座立于料轨上方，料轨一端具有限位件。本实用新型以多边形形状限定气爪的活动范围，使气爪只能通过上下浮动卸力，避免产生微量旋转，配合多自由度动作及图像采集，使料件与模具装配精准，保证产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 吸附 机械手 | ||
【主权项】：
一种多自由度吸附式机械手，主要由基座（1）、机械臂（2）、机械手（3）、电控箱（4）构成，机械手（3）位于机械臂（2）的活动端，其特征在于：机械手（3）包括成像部（5）及由气缸驱动的气爪（6），其中，气爪（6）贯穿支架（31）上的多边形通孔（211），气爪（6）在多边形通孔（211）中上下浮动。
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