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- [实用新型]一种物料计数下料生产线-CN201720087253.6有效
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陈力;张春生
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汕头市三三智能科技有限公司
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2017-01-23
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2017-11-07
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B65B57/20
- 本实用新型涉及物料包装领域，具体涉及一种物料计数下料生产线，包括料斗机构和两个以上的计数下料装置，所述料斗机构包括料斗电机、链条和多个料斗，所述料斗设置在所述链条上，所述料斗电机与所述链条连接，所述计数下料装置设置在所述链条旁，所述计数下料装置包括控制系统、计数机构和下料仓，所述控制系统控制所述料斗机构、计数机构和下料仓运行，所述下料仓包括多个储料仓。与现有技术相比，本实用新型结构科学合理，通过在下料仓内设置多个储料仓以及控制系统的控制，使下料仓与料斗机构能够很好地配合，从而使料斗能够在一直运行的状态下收集物料而无需停机等待下料，有效提高生产效率，将机械化自动化生产的优势进一步体现出来。
- 一种物料计数生产线
- [实用新型]一种物料下料仓-CN201720087254.0有效
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陈力;熊洞庭
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汕头市三三智能科技有限公司
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2017-01-23
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2017-11-07
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B65D88/28
- 本实用新型涉及物料包装领域，具体涉及一种物料下料仓，包括主料仓、杂料槽、一号拨片、二号拨片和三号拨片，所述主料仓侧壁设置有杂料口，所述杂料槽设置在所述主料仓外侧壁并通过所述杂料口与所述主料仓连通，所述一号拨片、二号拨片和三号拨片自上而下依次设置在所述主料仓内，所述一号拨片和三号拨片的转轴在上，叶片在下，所述二号拨片的转轴在下，叶片在上。本实用新型结构科学合理，大大减少了卡料情况的发生，主料仓为竖式结构，设置了两个储料仓，甚至可以往下设置更多，杂料在二号拨片处进行了剔除，使得进入第二储料仓之后的物料均为正常料，提高了下料仓的储料量，提高下料效率，又无需占用大空间，节约了制造成本和场地成本。
- 一种物料下料仓
- [实用新型]一种物料检测计数传送带机构-CN201720086872.3有效
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陈力;彭美华
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汕头市三三智能科技有限公司
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2017-01-23
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2017-11-07
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B65G15/30
- 本实用新型涉及物料包装领域，具体涉及一种物料检测计数传送带机构，包括透明传送带、光源、蒙光板、视觉检测相机和两个侧板，所述两个侧板设置在所述透明传送带的两侧，所述两个侧板与所述透明传送带的中间形成内腔，所述光源设置在所述内腔里并向上发光，所述蒙光板设置在所述内腔里并设置在所述光源上面，所述视觉检测相机设置在所述透明传送带上方，镜头对准所述透明传送带。与现有技术相比，本实用新型结构科学合理，通过设置打背光的光源与视觉检测相机配合，对物料进行缺陷识别检测并计数，有效提高计数效率和缺陷检测精度，从而提高产品出厂质量，提高消费者对产品的满意度。
- 一种物料检测计数传送带机构
- [实用新型]一种基于视觉振动送料吸取的机器人-CN201520637279.4有效
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陈力;叶小平
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汕头市三三智能科技有限公司
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2015-08-24
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2016-01-06
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B25J9/00
- 本实用新型提供一种基于视觉振动送料吸取的机器人，主要包括控制系统、吸取部、送料台、移动平台、成像部、振动料台，振动料台下方为偏心轮组及弹簧组，所述送料台倾斜放置，且送料台出料口位于振动料台上方，送料台下方设有振动器。偏心轮组包括皮带轮、传动轴、轴承座及偏心轮组成。吸取部主要由基座电机驱动的机械臂、与机械臂连接的支臂，及吸盘组成，移动平台上设有滑板及支架。还包括导向架，导向架上设有至少一个滑轨，成像部固定于导引臂上，导引臂与导向架的滑轨契合，还包括位于导向架滑轨上的发光部。本实用新型全自动落料及料件自动分散，通过视觉系统结合四轴机械手实现精准定位、抓取及装配，其高效、低成本。
- 一种基于视觉振动吸取机器人
- [实用新型]一种刀具抛光机-CN201520366294.X有效
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陈力;叶小平
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汕头市三三智能科技有限公司
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2015-06-01
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2015-10-07
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B24B3/00
- 本实用新型实施例公开了一种刀具抛光机，包括有研磨装置以及压合装置，所述研磨装置包括前后设置的主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮套设有研磨带，所述压合装置包括刀具安装架、滑动杆、安装所述滑动杆的滑动架、压合手柄，所述刀具安装架通过滑块滑动设置于所述滑动杆之上，所述滑块朝向主动轮一侧与所述滑动架之间设置张紧弹簧，所述压合手柄通过偏心轮转动设置在支板上，所述滑块还固定连接有联动板，所述联动板上设置有与所述偏心轮圆周滑动配合的滑轮。采用本实用新型，可对刀具安装架上刀具进行研磨抛光，抛光质量优、效率高，节省了人工劳力。
- 一种刀具抛光机
- [实用新型]一种自动加蜡研磨抛光机-CN201520359989.5有效
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陈力;叶小平
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汕头市三三智能科技有限公司
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2015-05-29
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2015-10-07
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B24B55/00
- 本实用新型涉及一种自动加蜡研磨抛光机，包括加蜡装置和研磨抛光装置，所述研磨抛光装置包括研磨抛光轮和工件固定装置；所述工件固定装置包括鞍体、夹具和驱动装置，所述夹具设置在鞍体上，工件固定在夹具上，所述驱动装置驱动鞍体前后和上下移动使夹具上各种形状工件的表面均可与研磨抛光轮接触；所述加蜡装置包括两个气缸、蜡块和夹蜡装置，所述蜡块位于夹蜡装置的下端，所述两个气缸一个用于控制蜡块向下移动，一个用于控制夹蜡装置上下移动至蜡块接近研磨抛光轮。本实用新型采用自动加蜡方式，可以更好的控制加蜡速度与位置，使加蜡更加均匀，也节省人工，还可以实现对各种尺寸和形状的工件的进行高质量的研磨抛光。
- 一种自动研磨抛光机
- [实用新型]一种多自由度机械手-CN201520272664.3有效
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陈力;叶小平
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汕头市三三智能科技有限公司
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2015-04-30
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2015-09-23
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B25J9/08
- 本实用新型提供一种装配型机械手，特指一种多自由度机械手。主要包括基座、机械臂、机械手、成像部及控制柜，机械手位于机械臂的活动端，机械手包括由电机驱动机械腕及夹取部组成，机械腕具有与电机连接的主动部及与夹取部连接的从动部，其中，主动部与从动部间设有偏位调整机构。所述偏位调整机构由固定于从动部上的滑块、及固定于主动部上的弹簧座组成，弹簧座与滑块间设有复位弹簧，从动部通过滑块产生微量位移。本实用新型主要通过偏位调整机构实现夹取部的位置偏移，使配件在装配时可具有完整的契合度，保证产品的外观及质量，以达到高效、优质的规模化生产。
- 一种自由度机械手
- [实用新型]一种宝石工艺品加工机组-CN201520349069.5有效
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陈力;叶小平
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汕头市三三智能科技有限公司
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2015-05-27
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2015-09-23
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B24B9/16
- 本实用新型提供一种宝石工艺品加工生产设备，具体为一种宝石工艺品加工机组。主要包括机械夹取装置、宝石加工装置、宝石台，所述机械夹取装置由宝石台上夹取宝石放于宝石加工装置中进行加工。其中，宝石台上具有成像部；机械夹取装置包括基座、机械臂、机械手、控制柜，机械臂位于基座上，机械手位于机械臂的活动端；宝石加工装置包括主要包括机箱、位于机箱上方的工作台，机箱中具有由电机驱动的砂轮。本实用新型以成像部为媒介，将图像信号转化为数字信号传递至系统进行调配，结合机械夹取装置及宝石加工装置，实现全自动化加工生产，其不仅大大地提高了加工生产效率，且避免人工放料、取料等安全隐患。
- 一种宝石工艺品加工机组
- [实用新型]一种多自由度吸附式机械手-CN201520349170.0有效
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陈力;叶小平
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汕头市三三智能科技有限公司
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2015-05-27
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2015-09-23
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B25J15/06
- 本实用新型提供一种机械手，特指一种多自由度吸附式机械手。主要由基座、机械臂、机械手、电控箱构成，机械手位于机械臂的活动端，机械手包括成像部及由气缸驱动的气爪。气爪贯穿支架上的多边形通孔，气爪在多边形通孔中上下浮动，其中，气爪包括顶杆及吸盘，吸盘位于顶杆下方，顶杆横截面为多边形且与多边形通孔契合，顶杆位于支架下方的部分设有复位弹簧。上述方案还包括工作台及料定位装置、模具。料定位装置由入料座、料轨及推杆组成，入料座立于料轨上方，料轨一端具有限位件。本实用新型以多边形形状限定气爪的活动范围，使气爪只能通过上下浮动卸力，避免产生微量旋转，配合多自由度动作及图像采集，使料件与模具装配精准，保证产品质量。
- 一种自由度吸附机械手
- [实用新型]一种宝石定形机-CN201520349200.8有效
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陈力;叶小平
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汕头市三三智能科技有限公司
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2015-05-27
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2015-09-23
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B24B17/02
- 本实用新型提供一种宝石工艺品的加工机械，为一种宝石定形机。主要包括机箱及位于机箱上方的工作台，其中，机箱中具有由电机驱动的砂轮，机箱中具有伺服电机，伺服电机轴向驱动偏心轮及偏心杆，偏心轮上方设有定位轴，且定位轴通过滚轮与偏心轮联动，定位轴上具有复位弹簧，而偏心杆上方设有限位开关；而工作台则包括底座、位于底座前端且同轴心的左固定轴及右固定轴、位于底座后端的从动轴。本实用新型通过机箱中的各联动机构使工作台启动或停止工作，模块与限位阶的作用力导致工作台进行轻微摆动，使左右固定轴配合砂轮按模块的轮廓轨迹加工出宝石工艺品，其效率高、成本低。
- 一种宝石定形
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