[实用新型]一种减震型机械爪

摘要

本实用新型公开了一种减震型机械爪，包括定平板、一号耳座、主连杆、扭簧、副连杆、销轴、气缸、活塞杆、活塞缸、爪指、支撑架、基盘、二号耳座、三号耳座、气泵、定值减压阀、压力表、分流阀和电磁换向阀，所述主连杆上端与定平板下表面的一号耳座通过销轴一连接，该减震型机械爪定平板与基盘之间采用多组连杆并联机构连接，拥有更好的稳定性和力操作性，多组气缸之间采用分流阀连接，可是各爪指获得不同摆动幅度的同时拥有相同的抓紧力，在抓取不规则物体时具有更好的稳定性，通过加装调压装置，可根据所抓取物品的属性改变机械爪的抓紧力，从而保证不损坏易碎的抓取物。

主权项

一种减震型机械爪，包括定平板(1)、一号耳座(101)、销轴一(102)、主连杆(2)、扭簧(201)、销轴二(202)、副连杆(3)、销轴三(301)、气缸(4)、销轴五(401)、活塞杆(402)、活塞缸(403)、销轴四(404)、爪指(5)、支撑架(6)、销轴六(601)、基盘(7)、二号耳座(701)、三号耳座(702)、气泵(8)、定值减压阀(9)、压力表(10)、分流阀(11)和电磁换向阀(12)，其特征在于：所述主连杆(2)上端与定平板(1)下表面的一号耳座(101)通过销轴一(102)连接，所述主连杆(2)与副连杆(3)之间通过销轴二(202)连接，所述副连杆(3)下端与基盘(7)上表面的二号耳座(701)通过销轴三(301)连接，所述气缸(8)一端与基盘(7)上表面的三号耳座(702)通过销轴四(404)连接，另一端与爪指(5)通过销轴五(401)连接，所述支撑架(6)与基盘(7)焊接，所述爪指(5)与支撑架(6)通过销轴六(601)连接，所述气泵(8)与定值减压阀(9)连接，所述定值减压阀(9)与分流阀(11)连接，所述气缸(4)左端与分流阀(11)连接右端与电磁换向阀(12)连接，所述电磁换向阀(12)与定值减压阀(9)连接。