[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括底座，所述底座的上表面中部固定安装有副齿轮支撑轴，副齿轮支撑轴的上端套接有副齿轮，副齿轮通过齿轮啮合的方式与主动齿轮连接，主动齿轮的中部通过转轴连接第一电机，所述副齿轮的顶部固定安装有机械手支撑架，机械手支撑架的中部固定安装有第二电机。该机械手，底座通过设有主动齿轮和副齿轮啮合配合工作的方式，保证了整个装置能够360度旋转工作，避免了工作方向的单一性，解决了操作的麻烦，副齿轮底部的副齿轮支撑轴保证了装置的稳定性同时使装置旋转更方便，副齿轮顶部的纵齿条轴与第二电机配合能够控制装置的升降，同时啮合的方式工作更稳定。

主权项

一种机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中部固定安装有副齿轮支撑轴(2)，副齿轮支撑轴(2)的上端套接有副齿轮(3)，副齿轮(3)通过齿轮啮合的方式与主动齿轮(4)连接，主动齿轮(4)的中部通过转轴连接第一电机(5)，所述副齿轮(3)的顶部固定安装有机械手支撑架(6)，机械手支撑架(6)的中部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)通过转轴与齿轮配合并与机械手支撑架(6)内侧的纵齿条轴(24)啮合，所述机械手支撑架(6)的顶部安装有横齿条轴(17)，横齿条轴(17)的一侧通过齿轮与转轴配合并与第三电机(13)相连，所述横齿条轴(17)的末端设有第四电机(19)，所述第四电机(19)的下端连接连接杆(20)，所述连接杆(20)的底端设有连接块(21)，所述连接块(21)的两侧设有机械夹手(22)，所述底座(1)的顶部一侧设有操作台(25)。