[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中部固定安装有副齿轮支撑轴(2)，副齿轮支撑轴(2)的上端套接有副齿轮(3)，副齿轮(3)通过齿轮啮合的方式与主动齿轮(4)连接，主动齿轮(4)的中部通过转轴连接第一电机(5)，所述副齿轮(3)的顶部固定安装有机械手支撑架(6)，机械手支撑架(6)的中部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)通过转轴与齿轮配合并与机械手支撑架(6)内侧的纵齿条轴(24)啮合，所述机械手支撑架(6)的顶部安装有横齿条轴(17)，横齿条轴(17)的一侧通过齿轮与转轴配合并与第三电机(13)相连，所述横齿条轴(17)的末端设有第四电机(19)，所述第四电机(19)的下端连接连接杆(20)，所述连接杆(20)的底端设有连接块(21)，所述连接块(21)的两侧设有机械夹手(22)，所述底座(1)的顶部一侧设有操作台(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述副齿轮(3)和主动齿轮(4)、横齿条轴(17)、连接杆(20)的外侧分别设有第一保护壳(11)、第二保护壳(12)和第三保护壳(18)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述机械手支撑架(6)的内侧上下两端分别安装有上限位块(8)和下限位块(9)，所述纵齿条轴(24)与上限位块(8)和下限位块(9)之间的对应的一侧安装有纵齿条轴限位块(10)，所述纵齿条轴限位块(10)位于纵齿条轴(24)的下端。

4.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述第二保护壳(12)的内侧分别安装有左限位块(14)和右限位块(15)，所述左限位块(14)和右限位块(15)之间对应的横齿条轴(17)的一侧固定安装有横齿条轴限位块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述底座(1)的底部安装有滚轮(23)。