[实用新型]一种医疗骨科手术辅助机械手

摘要

本实用新型涉及一种医疗骨科手术辅助机械手。所述的三角底座内设有底盘舵机，底盘舵机转轴固定于转盘下；所述的转盘与力臂之间通过左力臂舵机、右力臂舵机相铰接；所述的力臂另一端通过连接臂舵机铰接于连接臂上；连接臂另一端通过活结舵机铰接于活结上；活结另一端通过夹持舵机铰接于一对齿轮杆上；所述的齿轮杆与夹持板相铰接，齿轮杆与夹持板之间还拉结有连杆。本实用新型采用了多个舵机的衔接，使得整个设备中可以自由的6个角度三维立体的自由转动；在医生手术过程中，可以轻便的协助医生完成各个关于骨科手术方面的工作；再次，设备采用了全轻型化的材质制成，便于在手术中搬运、安装。

主权项

一种医疗骨科手术辅助机械手，其主要构造有：三角底座（1）、转盘（2）、底盘舵机（3）、左力臂舵机（4）、右力臂舵机（5）、力臂（6）、连接臂舵机（7）、连接臂（8）、活结舵机（9）、活结（10）、齿轮杆（11）、连杆（12）、夹持板（13）、夹持舵机（14），其特征在于：三角底座（1）内设有底盘舵机（3），底盘舵机（3）转轴固定于转盘（2）下；所述的转盘（2）与力臂（6）之间通过左力臂舵机（4）、右力臂舵机（5）相铰接；所述的力臂（6）另一端通过连接臂舵机（7）铰接于连接臂（8）上；连接臂（8）另一端通过活结舵机（9）铰接于活结（10）上；活结（10）另一端通过夹持舵机（14）铰接于一对齿轮杆（11）上；所述的齿轮杆（11）与夹持板（13）相铰接，齿轮杆（11）与夹持板（13）之间还拉结有连杆（12）。