[实用新型]一种医疗骨科手术辅助机械手

权利要求书

1.一种医疗骨科手术辅助机械手，其主要构造有：三角底座（1）、转盘（2）、底盘舵机（3）、左力臂舵机（4）、右力臂舵机（5）、力臂（6）、连接臂舵机（7）、连接臂（8）、活结舵机（9）、活结（10）、齿轮杆（11）、连杆（12）、夹持板（13）、夹持舵机（14），其特征在于：三角底座（1）内设有底盘舵机（3），底盘舵机（3）转轴固定于转盘（2）下；所述的转盘（2）与力臂（6）之间通过左力臂舵机（4）、右力臂舵机（5）相铰接；所述的力臂（6）另一端通过连接臂舵机（7）铰接于连接臂（8）上；连接臂（8）另一端通过活结舵机（9）铰接于活结（10）上；活结（10）另一端通过夹持舵机（14）铰接于一对齿轮杆（11）上；

所述的齿轮杆（11）与夹持板（13）相铰接，齿轮杆（11）与夹持板（13）之间还拉结有连杆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗骨科手术辅助机械手，其特征在于所述的三角底座（1）可固定于手术台架上。