[实用新型]一种改进的桁架机械手加持装置有效
| 申请号： | 201520090122.4 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN204505279U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;孙洁;刘学平;李志博;同彦恒;麻辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种改进的桁架机械手加持装置，包括与机械手配合安装的筒体，及与筒体配合安装的夹持件；所述夹持件包括安装板；及铰接于安装板背面的夹持柱；所述夹持柱前侧开设有咬口；所述咬口内侧底部通过铰接柱铰接有下齿；所述下齿与咬口调节度为0°～90°；所述张开后的下齿的正上方处安装有伸缩上齿；所述下齿后侧底部通过连板与小伸缩杆铰接；所述小伸缩杆平行固定于夹持柱上；所述安装板中心处安装有大伸缩杆；所述大伸缩杆的伸缩端穿出安装板；所述大伸缩杆的伸缩端前侧通过撑臂与夹持柱上部铰接。本实用新型的改进的桁架机械手加持装置，可实现装取，能够根据对象灵活调节；保证抓取的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 桁架 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种改进的桁架机械手加持装置，其特征在于：包括与机械手配合安装的筒体，及与筒体配合安装的夹持件；所述夹持件包括安装板；及铰接于安装板背面的夹持柱；所述夹持柱前侧开设有咬口；所述咬口内侧底部通过铰接柱铰接有下齿；所述下齿与咬口调节度为0°～90°；张开后的下齿的正上方处安装有伸缩上齿；所述下齿后侧底部通过连板与小伸缩杆铰接；所述小伸缩杆平行固定于夹持柱上；所述安装板中心处安装有大伸缩杆；所述大伸缩杆的伸缩端穿出安装板；所述大伸缩杆的伸缩端前侧通过撑臂与夹持柱上部铰接。
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