[实用新型]一种改进的桁架机械手加持装置

权利要求书

1.一种改进的桁架机械手加持装置，其特征在于：包括与机械手配合安装的筒体，及与筒体配合安装的夹持件；所述夹持件包括安装板；及铰接于安装板背面的夹持柱；所述夹持柱前侧开设有咬口；所述咬口内侧底部通过铰接柱铰接有下齿；所述下齿与咬口调节度为0°～90°；张开后的下齿的正上方处安装有伸缩上齿；所述下齿后侧底部通过连板与小伸缩杆铰接；所述小伸缩杆平行固定于夹持柱上；所述安装板中心处安装有大伸缩杆；所述大伸缩杆的伸缩端穿出安装板；所述大伸缩杆的伸缩端前侧通过撑臂与夹持柱上部铰接。

2.根据权利要求1所述的改进的桁架机械手加持装置，其特征在于：所述伸缩上齿由伸缩杆构成；所述伸缩杆伸缩端穿出安装板。

3.根据权利要求1所述的改进的桁架机械手加持装置，其特征在于：所述夹持柱至少设置有两根。

4.根据权利要求1所述的改进的桁架机械手加持装置，其特征在于：所述筒体内侧设置有内螺圈；所述安装板外边侧设置有与内螺圈配合安装的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的改进的桁架机械手加持装置，其特征在于：所述筒体顶部设置有与机械手配合安装的螺栓孔。