[实用新型]一种取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种取料机械手，包括机架；传动机构；取料装置；机架设有底座，底座上设有竖支架；竖支架顶部连接水平支架；水平支架设有水平传动装置；竖支架与水平支架之间以及竖支架与底座之间设有连接肋；水平支架上设有沿水平支架在水平方向上移动的竖向支撑板；竖向支撑板上设有竖向传动装置、取料装置；竖向传动装置驱动取料装置沿竖直方向移动，本实用新型的重量轻、刚性好；其精确传动系统无间隙、无空回、少摩擦、少磨损，提高了可靠性；各轴承采用预紧措施以保证传动精度和稳定性，滚珠丝杠传动，提高传动效率，起动和低速性能好，摩擦磨损小；且采用RV减速器，可缩短传动链。同时合理安排检测系统位置，进一步提高系统精度。

主权项

一种取料机械手，包括机架；传动机构；取料装置；其特征在于：所述的机架设有底座，所述的底座上设有竖支架；竖支架顶部连接水平支架；所述的水平支架设有水平传动装置；所述的竖支架与水平支架之间以及竖支架与底座之间设有连接肋；所述的水平支架上设有沿水平支架在水平方向上移动的竖向支撑板；竖向支撑板上设有竖向传动装置、取料装置；竖向传动装置驱动取料装置沿竖直方向移动。