[实用新型]一种取料机械手

权利要求书

1.一种取料机械手，包括机架；传动机构；取料装置；其特征在于：所述的机架设有底座，所述的底座上设有竖支架；竖支架顶部连接水平支架；所述的水平支架设有水平传动装置；所述的竖支架与水平支架之间以及竖支架与底座之间设有连接肋；所述的水平支架上设有沿水平支架在水平方向上移动的竖向支撑板；竖向支撑板上设有竖向传动装置、取料装置；竖向传动装置驱动取料装置沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述的水平传动装置包括水平电机；水平电机通过联轴器驱动水平丝杠、水平丝杠螺母；水平丝杠的通过水平轴承座、轴承连接在水平支架上；水平丝杠螺母与滑块固定连接；滑块的一侧连接竖向支撑板，竖向支撑板与水平支架之间设有间距；水平丝杠的两侧设有与滑块相配合的水平导轨。

3.根据权利要求2所述的一种取料机械手，其特征在于：所述的竖向传动装置包括设置在竖向支撑板上的竖向驱动电机、竖向丝杠、竖向丝杠螺母；竖向丝杠螺母与料斗支撑架固定连接，料斗支撑架通过竖向滑块、竖向滑轨固定在竖向支撑板上。

4.根据权利要求3所述的一种取料机械手，其特征在于：所述的取料装置设置在竖支架的底端，取料装置设有料斗支撑架，料斗支撑架上设有料斗；料斗的上方设有料斗翻转驱动装置；所述的料斗翻转驱动装置包括取料电机，取料电机通过钢性联轴器、输入轴驱动一对相啮合的圆柱齿轮；圆柱齿轮转动带动蜗杆和蜗轮转动，控制料斗的翻转。

5.根据权利要求4所述的一种取料机械手，其特征在于：所述的料斗支撑架包括两个底部设有连接孔的侧板，所述的侧板之间设有横向连接板；所述的横向连接板与横向连接板之间设有竖向连接板。

6.根据权利要求5所述的一种取料机械手，其特征在于：所述的横向连接板、竖向连接板部分设有盖板。

7.根据权利要求6所述的一种取料机械手，其特征在于：所述的料斗的料斗本体呈V字形，料斗本体的底部为弧形；料斗本体的出料口设有挡料凸起；料斗本体上方设有三角形的连接部，连接部的顶端设有连接孔。