[发明专利]运输装置及其实现方法有效
| 申请号： | 201510885225.4 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN105302145B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张卫兵;李刚成;龙凯;谭立新;游铁刚;蔡琼;陈鹏慧;肖成 | 申请（专利权）人： | 湖南信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/048;G05B19/04;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 冯倩 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种运输装置及其实现方法，改善了现有技术中缺乏一种实施方便，智能化程度较高的物料运输装置的问题。该运输装置包括设有货箱的车体和安装在车体上的卸料装置，还包括控制系统、监测系统和通信系统；控制系统包括控制器、直流电机和方向舵机，直流电机用于驱动车体后侧的车轮运动；方向舵机用于驱动车体前侧的车轮按预设方向运动，控制器还用于控制卸料装置卸下装载在货箱内的物料；监测系统包括处理器、摄像头和方向传感器，处理器用于接收摄像头和方向传感器监测得到的车体运行状态和卸料装置的工作状态；通信系统用于实现控制系统和监测系统与上位机之间的数据传输。该运输装置智能化程度较高，实施方便。 | ||
| 搜索关键词： | 运输 装置 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种运输装置，包括设有货箱的车体和安装在所述车体上的卸料装置，其特征在于，还包括控制系统、监测系统和通信系统；所述控制系统包括与所述卸料装置相连的控制器，与所述控制器相连的直流电机和方向舵机，所述车体的前后两侧分别设有车轮，所述直流电机与所述车体后侧的车轮相连、用于在所述控制器的控制下驱动所述车体后侧的车轮运动；所述方向舵机与所述车体前侧的车轮相连、用于在所述控制器的控制下驱动所述车体前侧的车轮按预设方向运动，所述控制器还用于控制所述卸料装置卸下装载在所述货箱内的物料；所述监测系统包括处理器，与所述处理器相连的摄像头和方向传感器，所述处理器用于接收所述摄像头和方向传感器监测得到的车体运行状态和卸料装置的工作状态；所述通信系统用于实现所述控制系统和监测系统与上位机之间的数据传输；所述监测系统还包括与所述处理器相连的人机交互装置，所述人机交互装置用于使用户了解运输装置的工作状态。
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