[发明专利]运输装置及其实现方法

权利要求书

1.一种运输装置，包括设有货箱的车体和安装在所述车体上的卸料装置，其特征在于，还包括控制系统、监测系统和通信系统；

所述控制系统包括与所述卸料装置相连的控制器，与所述控制器相连的直流电机和方向舵机，所述车体的前后两侧分别设有车轮，所述直流电机与所述车体后侧的车轮相连、用于在所述控制器的控制下驱动所述车体后侧的车轮运动；所述方向舵机与所述车体前侧的车轮相连、用于在所述控制器的控制下驱动所述车体前侧的车轮按预设方向运动，所述控制器还用于控制所述卸料装置卸下装载在所述货箱内的物料；

所述监测系统包括处理器，与所述处理器相连的摄像头和方向传感器，所述处理器用于接收所述摄像头和方向传感器监测得到的车体运行状态和卸料装置的工作状态；

所述通信系统用于实现所述控制系统和监测系统与上位机之间的数据传输；

所述监测系统还包括与所述处理器相连的人机交互装置，所述人机交互装置用于使用户了解运输装置的工作状态。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述监测系统还包括与所述处理器相连的调制解调器，所述调制解调器通过所述通信系统与上位机进行数据传输。

3.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述卸料装置包括与所述控制器相连的伺服电机，以及连接于所述伺服电机和所述货箱之间的钢丝绳，所述伺服电机用于在所述控制器的控制下带动所述钢丝绳移动，拉动所述货箱卸下装载在所述货箱内的物料。

4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述控制器与所述直流电机、方向舵机和伺服电机之间连接有驱动电路，所述控制器上还集成有下载串口和通信接口。

5.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，还包括充电电池，所述控制器连接有红外壁障装置、灯光装置、报警装置和语音装置，所述控制器和处理器均与所述充电电池相连。

6.一种运输装置的实现方法，应用于运输装置，其特征在于，所述运输装置包括设有货箱的车体和安装在所述车体上的卸料装置，以及控制系统和监测系统，所述方法包括：

所述监测系统监测所述车体的运行状态和所述卸料装置的工作状态，将监测得到的状态信息发送至上位机，所述状态信息包括所述车体是否处于运行状态、所述车体处于运行状态时的运行方向和所述卸料装置是否处于卸料状态；

所述控制系统接收所述上位机发送的控制指令，所述控制指令中包括物料卸料位置；

所述控制系统根据所述控制指令控制所述车体运行至所述物料卸料位置，在所述车体运行至所述物料卸料位置之后，控制所述卸料装置卸下装载在所述货箱内的物料。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括所述车体的当前位置，所述控制系统中预存有所述车体所在区域的路径图，所述控制系统根据所述控制指令控制所述车体运行至所述物料卸料位置，包括：

所述控制系统接收所述监测系统监测得到的所述车体的当前位置；

从所述路径图中查找出从所述当前位置到所述物料卸料位置的路线；

控制所述车体按查找出的所述路线运行至所述物料卸料位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车体上还设有灯光装置，所述控制系统连接有语音装置；

所述控制系统控制所述车体按查找出的所述路线运行至所述物料卸料位置的同时，控制所述灯光装置打转向灯并控制所述语音装置通过语音进行车辆行驶路线提醒。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的方法，其特征在于，所述运输装置还包括人机交互装置，所述方法还包括：

所述控制系统接收用户通过所述人机交互装置发送的控制指令，根据所述控制指令控制所述车体运行至物料卸料位置，在所述车体运行至所述物料卸料位置之后，控制所述卸料装置卸下装载在所述货箱内的物料。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述上位机与所述控制系统和监测系统之间以数据包或单字符形式进行数据传输。