[发明专利]一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器在审
| 申请号： | 201510861653.3 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105333122A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 马洪文;王俊明;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 150040 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器，为解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器长期工作后，主动齿轮与从动齿轮之间产生间隙，从而导致摆头晃动，使得摆动达不到要求的角度的问题。一级减速大齿轮、消隙齿轮和主动齿轮依次设置在传动轴上，一级减速大齿轮和主动齿轮与传动轴固装，消隙齿轮与传动轴之间间隙配合，主动齿轮与消隙齿轮相接触，主动齿轮和消隙齿轮均与从动齿轮啮合，主动齿轮朝向消隙齿轮的端面上沿圆周M设有数个圆弧形长槽，消隙齿轮朝向主动齿轮的端面上沿圆周M设有数个压块，圆弧形长槽内的一端设置一个弹簧，弹簧与压块固定连接。本发明用于全自动熔敷机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 齿轮 摆动 | ||
【主权项】：
一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器，所述摆动器包括电机(1)、壳体(2)、一级减速小齿轮(3)、一级减速大齿轮(4)、主动齿轮(5)、传动轴(7)、从动齿轮(8)和从动轴(9)，电机(1)固装在壳体(2)外，一级减速小齿轮(3)设置在壳体(2)内且固装在电机(1)的输出轴上，一级减速大齿轮(4)与一级减速小齿轮(3)啮合，其特征在于：所述摆动器还包括消隙齿轮(6)、数个弹簧(10)和数个压块(11)，消隙齿轮(6)、数个弹簧(10)和数个压块(11)，一级减速大齿轮(4)、消隙齿轮(6)和主动齿轮(5)依次设置在传动轴(7)上，一级减速大齿轮(4)和主动齿轮(5)与传动轴(7)固装，消隙齿轮(6)与传动轴(7)之间间隙配合，主动齿轮(5)与消隙齿轮(6)相接触，主动齿轮(5)和消隙齿轮(6)均与从动齿轮(8)啮合，从动齿轮(8)固装在从动轴(9)上，所述主动齿轮(5)朝向消隙齿轮(6)的端面上沿圆周M设有数个圆弧形长槽(5‑1)，消隙齿轮(6)朝向主动齿轮(5)的端面上沿圆周M设有数个压块(11)，数个压块(11)与数个圆弧形长槽(5‑1)一一对应，且压块(11)设置在圆弧形长槽(5‑1)内的一端，圆弧形长槽(5‑1)内的另一端设置一个弹簧(10)，弹簧(10)与压块(11)固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨科能熔敷科技有限公司，未经哈尔滨科能熔敷科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510861653.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种固体与胶体组合式密封方法与结构
- 下一篇：压力润滑实验油箱
