[发明专利]制动系统的检测方法、检测系统及车辆有效
| 申请号： | 201510856320.1 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106809203B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 冀淑新 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60T7/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种制动系统的检测方法、检测系统及车辆，检测系统包括：第一传感器，设置在制动系统的踏板轴上，用于采集踏板轴的角位移和角速度；第二传感器，与制动踏板相连，用于采集踩踏制动踏板的踩踏力；控制器，分别与第一传感器和第二传感器相连，用于根据制动踏板的踩踏力、踏板轴的角位移和角速度变化得到制动踏板的自由行程的大小；反馈模块，与控制器相连，用于反馈制动系统的制动信息。本发明具有如下优点：根据制动踏板的踩踏力、踏板轴的角位移和角速度变化得到制动踏板的自由行程，并通过反馈装置反馈制动系统的制动信息，以便驾驶员能够清楚车辆的制动性能；在紧急制动时，通过助力电机对踏板轴提供助力，提升制动效果。 | ||
| 搜索关键词： | 制动踏板 制动系统 踏板轴 检测系统 踩踏力 角位移 第二传感器 第一传感器 角速度变化 制动信息 自由行程 控制器 采集 反馈模块 反馈装置 紧急制动 制动效果 制动性能 助力电机 反馈 检测 踩踏 | ||
【主权项】：
1.一种制动系统的检测系统，其特征在于，包括：第一传感器，设置在制动系统的踏板轴上，用于采集所述踏板轴的角位移和角速度；第二传感器，所述第二传感器与所述制动踏板相连，用于采集踩踏所述制动踏板的踩踏力；控制器，所述控制器分别与所述第一传感器和所述第二传感器相连，用于根据所述制动踏板的踩踏力、所述踏板轴的角位移和角速度变化得到所述制动踏板的自由行程的大小；其中，所述根据所述踏板轴的角位移和角速度变化判断所述制动踏板的自由行程的大小，包括：根据所述第二传感器采集的踩踏力确定所述制动踏板的制动起始位置；采集所述踏板轴的角速度单位时间降低值是否超过第一阈值，其中，第一阈值用于判断所述制动系统的制动临界点；根据所述制动踏板的制动起始位置时所述踏板轴的角位移和所述制动踏板处于所述制动临界点时所述踏板轴的角位移得到所述制动踏板的自由行程的大小；以及反馈模块，与所述控制器相连，用于反馈所述制动系统的制动信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北汽福田汽车股份有限公司，未经北汽福田汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510856320.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法
- 下一篇：车辆
