[发明专利]制动系统的检测方法、检测系统及车辆

说明书

本发明公开了一种制动系统的检测方法、检测系统及车辆，检测系统包括：第一传感器，设置在制动系统的踏板轴上，用于采集踏板轴的角位移和角速度；第二传感器，与制动踏板相连，用于采集踩踏制动踏板的踩踏力；控制器，分别与第一传感器和第二传感器相连，用于根据制动踏板的踩踏力、踏板轴的角位移和角速度变化得到制动踏板的自由行程的大小；反馈模块，与控制器相连，用于反馈制动系统的制动信息。本发明具有如下优点：根据制动踏板的踩踏力、踏板轴的角位移和角速度变化得到制动踏板的自由行程，并通过反馈装置反馈制动系统的制动信息，以便驾驶员能够清楚车辆的制动性能；在紧急制动时，通过助力电机对踏板轴提供助力，提升制动效果。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种制动系统的检测方法、检测系统及车辆。

背景技术

制动系统是保证车辆安全的系统，为车辆关键系统。现有的制动系统如图1所示，制动踏板101通过踏板轴102与制动踏板摇臂103连接，制动踏板摇臂103绕着踏板轴102进行旋转运动，踏板轴103带动制动结构对车辆进行制动。现有技术为纯机械结构，无法得知制动踏板的自由行程，既无法得知车辆制动系统的制动状态是否正常。当制动踏板的自由行程过长且驾驶员没有提前得知制动系统的状态时，使驾驶员没有安全感。此外，为了保证汽车制动性能，在紧急制动时，人力有时无法达到要求。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种制动系统的检测系统。

本发明的二个目的在于提出一种制动系统的检测方法。

本发明的三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种制动系统的检测系统，包括：第一传感器，设置在制动系统的踏板轴上，用于采集所述踏板轴的角位移和角速度；第二传感器，所述第二传感器与所述制动踏板相连，用于采集踩踏所述制动踏板的踩踏力；控制器，所述控制器分别与所述第一传感器和所述第二传感器相连，用于根据所述制动踏板的踩踏力、所述踏板轴的角位移和角速度变化判断所述制动踏板的自由行程的大小；反馈装置，与所述控制器相连，用于反馈所述制动系统的制动信息。

根据本发明实施例的制动系统的检测系统，根据制动踏板的踩踏力、踏板轴的角位移和角速度变化得到制动踏板的自由行程，并通过反馈装置反馈制动系统的制动信息，以便驾驶员能够清楚车辆的制动性能。

另外，根据本发明上述实施例的制动系统的检测系统，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述根据所述踏板轴的角位移和角速度变化判断所述制动踏板的自由行程的大小，包括：根据所述第二传感器采集的踩踏力确定所述制动踏板的制动起始位置；采集所述踏板轴的角速度单位时间降低值是否超过第一阈值，其中，第一阈值用于判断所述制动系统的制动临界点；以及根据所述制动踏板的制动起始位置时所述踏板轴的角位移和所述制动踏板处于所述制动临界点时所述踏板轴的角位移得到所述制动踏板的自由行程的大小。

进一步地，还包括：助力电机，所述助力电机用于对所述踏板轴提供旋转助力；所述助力电机与所述控制器相连，所述控制器还用于在踩踏所述制动踏板的踩踏力大于第二阈值时，控制所述助力电机向所述制动系统的踏板轴提供旋转助力。

进一步地，所述控制器还用于根据所述自由行程的大小判断所述制动系统是否正常，并在所述制动系统发生故障时，通过所述反馈模块进行故障报警。

进一步地，所述反馈模块包括视频模块和/或音频模块。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种制动系统的检测方法，包括：采集踩踏制动踏板的踩踏力；采集制动系统的踏板轴的角速度和角位移；根据所述制动踏板的踩踏力、所述踏板轴的角位移和角速度变化得到所述制动踏板的自由行程的大小；将制动信息进行反馈。