[发明专利]多摄像头标定结果的可视化方法及其系统有效
申请号: | 201510824871.X | 申请日: | 2015-11-24 |
公开(公告)号: | CN106780613B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 李林森;潘志敏;王超;全晓臣;浦世亮 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人: | 成春荣;竺云 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及视频监控领域,公开了一种多摄像头标定结果的可视化方法及其系统。本发明中,包括以下步骤:获取第一摄像头图像和第二摄像头图像之间的平面映射关系;接收来自输入设备的输入信息;根据输入信息在第一摄像头图像上生成并显示第一辅助线;在第一辅助线上获取至少两个点作为第一点集,并将该第一点集中的各点根据平面映射关系分别映射到第二摄像头图像上,作为第二点集;根据第二点集中的各点在第二摄像头图像上显示第二辅助线。本发明中,将多摄像头标定的结果通过辅助线进行描述,便于快速直观地验证和观察标定的情况,对标定的精度进行确认。 | ||
搜索关键词: | 摄像头 标定 结果 可视化 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
一种多摄像头标定结果的可视化方法,其特征在于,包括以下步骤:获取第一摄像头图像和第二摄像头图像之间的平面映射关系;接收来自输入设备的输入信息;根据所述输入信息在所述第一摄像头图像上生成并显示第一辅助线;在所述第一辅助线上获取至少两个点作为第一点集,并将该第一点集中的各点根据所述平面映射关系分别映射到所述第二摄像头图像上,作为第二点集;根据所述第二点集中的各点在所述第二摄像头图像上显示第二辅助线。
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