[发明专利]一种平台机械手

摘要

本发明公开一种平台机械手,包括底座;底座上设有线性滑轨;平行线性滑轨设滚珠丝杆副;滚珠丝杆副的滚珠丝杆螺母固接滑块,滑块与线性滑轨活动连接;滚珠丝杆副的滚珠丝杆连接第一驱动装置,平行滚珠丝杆副设滚珠花键副,滚珠花键副由设于滑块上的两支撑座支撑,滚珠花键副上端设第二驱动装置,该第二驱动装置通过串联的减速机、联轴器及离合器与滚珠花键副的滚珠花键轴连接,第二驱动装置与滚珠花键轴保持同轴设置且驱动其旋转,滚珠花键副的滚珠花键螺母与底座连接,并支撑滚珠花键轴的旋转。本发明的平台机械手结构精简,体积小,定位精度高、旋转零间隙,制造成本低、噪音低且使用寿命长。

主权项

1.一种平台机械手,其特征在于:包括底座;所述底座上设有线性滑轨;平行所述线性滑轨设滚珠丝杆副;所述滚珠丝杆副的滚珠丝杆螺母固接一滑块,该滑块与所述线性滑轨活动连接;所述滚珠丝杆副的滚珠丝杆连接第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动所述滚珠丝杆转动,带动所述滑块相对所述线性滑轨在竖直方向上移动;平行所述滚珠丝杆副设滚珠花键副,所述滚珠花键副由设于所述滑块上的两支撑座支撑,使所述滚珠花键副与所述滑块连接;所述滚珠花键副上端设第二驱动装置,该第二驱动装置通过串联的减速机、联轴器及离合器与所述滚珠花键副的滚珠花键轴连接,所述第二驱动装置与所述滚珠花键轴保持同轴设置且驱动其旋转,所述滚珠花键副的滚珠花键螺母与所述底座连接,并支撑所述滚珠花键轴的旋转;所述第一驱动装置带动所述滚珠丝杆转动，驱动所述滚珠丝杆螺母带动所述滑块及所述滚珠花键副沿所述线性滑轨在竖直方向移动,所述滚珠花键轴跟随移动且在所述第二驱动装置的驱动下相对所述底座旋转；所述离合器为双向楔块超越离合器，且所述离合器一端连接所述第二驱动装置的主动轴,另一端连接所述滚珠花键轴。