[发明专利]一种目标物体检测方法及装置有效
| 申请号： | 201510646160.8 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN106570899B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 桂天宜;刘龙 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种目标物体检测方法，包括：通过双目立体视觉系统的摄像设备分别获取可见光图像以及红外图像，根据预先标定的摄像设备的参数，通过预置检测算法检测该可见光图像以及红外图像中的目标物体的图像，并根据检测到的目标物体的位置与目标物体的图像的空间几何信息，得到目标物体的深度信息。同时还提供了一种目标物体检测装置，通过融合不同数据源得到的图像，对目标物体进行检测，并且得到目标物体的深度信息，以提高目标物体检测的召回率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 物体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种目标物体检测方法，其特征在于，包括：通过双目立体视觉系统的摄像设备分别获取可见光图像以及红外图像；根据预先标定的所述摄像设备的参数，通过预置检测算法检测所述可见光图像以及红外图像中的目标物体的图像；根据检测到的所述目标物体的位置与所述目标物体的图像的空间几何信息，得到所述目标物体的深度信息；输出检测所述可见光图像以及红外图像中的目标物体的图像的结果以及所述目标物体的深度信息。
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