[发明专利]多旋翼飞行器智能降落支架及其控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器智能降落支架及其控制系统和方法，包括多旋翼飞行器，飞行器上设有若干个机翼，每个机翼下均设置有伸缩支柱，伸缩支柱包括固定腔体，固定腔体为一个下端开口的柱形腔体，固定腔体内设置有电机，电机下端的转轴连接有移动螺杆，固定腔体下端开口处安装有固定螺母，固定腔体下端安装有超声波测距传感器；本发明在每个机翼下均安装伸缩支柱，伸缩支柱内安装电机及移动螺杆，在每个伸缩支柱下端安装了超声波测距传感器，通过单片机读取各个超声波测距传感器的数据获得当前各个伸缩支柱离地面的高度，进而启动电机调节各个移动螺杆长度，由各个伸缩支柱长短的不同来补偿高低不平的地面，使飞行器最终降落状态处于水平态。

主权项

一种多旋翼飞行器智能降落支架，包括多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器上设有若干个机翼，每个机翼下均设置有伸缩支柱，其特征在于：所述伸缩支柱包括固定腔体，所述固定腔体为一个下端开口的柱形腔体，固定腔体内设置有电机，电机下端的转轴连接有移动螺杆，所述固定腔体下端开口处安装有固定螺母，所述移动螺杆通过固定螺母伸出于固定腔体，固定螺母的下端设置有螺杆底座；所述固定腔体下端安装有超声波测距传感器；还包括单片机及若干组超声波测距传感器、驱动模块和电机，其中每组超声波测距传感器均连接单片机，单片机连接驱动模块，驱动模块连接电机，每组超声波测距传感器对应一组驱动模块，每组驱动模块对应一组电机；所述螺杆底座可绕移动螺杆的底端自由倾斜，但不脱落。