[发明专利]一种夹心式驻波旋转型压电作动器有效
| 申请号： | 201510563958.6 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN105141175B | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王亮;刘坚;陈迪;金家楣 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹心式驻波旋转型压电作动器，由两个同形夹心式兰杰文振子、固定装置和圆柱滚轴组成。所述的夹心式兰杰文振子由矩形板、多个压电陶瓷片、配重块和预紧螺栓组成，所述圆柱滚轴设置在上夹心式兰杰文振子振动的节面处和下夹心式兰杰文振子振动的波峰或者波谷处；所述固定装置设置在夹心式兰杰文振子振动节面处。所述的两个同形夹心式兰杰文振子在同时施加具有π/2相位差的电信号的激励下产生纵向振动，并通过摩擦作用驱动圆柱滚轴旋转。如果两相电信号同时反向，圆柱滚轴将会反向旋转。该作动器具有结构、紧凑、易于加工、装配和微小型化等优点，并且解决了频率一致性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹心 驻波 旋转 压电 作动器 | ||
【主权项】：
一种夹心式驻波旋转型压电作动器，其特征在于：包含固定装置（2）、圆柱滚轴（5）和两个同形夹心式兰杰文振子，所述夹心式兰杰文振子包含矩形板（1）、配重块（4）、预紧螺栓（6）和多个压电陶瓷片（3）；所述预紧螺栓（6）用于将压电陶瓷片（3）和配重块（4）固定在矩形板（1）端部，所述圆柱滚轴（5）设置在两个同形夹心式兰杰文振子之间，其中，所述压电陶瓷片（3）用于接收电信号激励夹心式兰杰文振子产生2n+1阶纵向振动模态，其中，n≥1且n为整数。
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- 本发明公开一种高性能压电单晶贴片式环型超声电机用振子，包括多片扇形的压电单晶片，各扇形的压电单晶片围成环形，各压电单晶片均沿其厚度方向极化，相邻的两个压电单晶片极化方向相反，解决了现有压电陶瓷环型超声电机低温环境下的使用受限、用于大尺寸环型超声电机定子的单晶环难于加工、单晶各向异性的影响等问题，与环片式压电单晶环型超声电机相比较，贴片式高性能压电单晶环形超声电机性能有所提升，功率密度增大，输出力矩增大，并且加工装配工艺简便，结构紧凑。
- 定子和电机-201580017714.6
- H·埃利斯加德;E·约翰森 - PCB电机公司
- 2015-03-19 - 2019-05-21 - H02N2/12
- 本发明涉及电机械波电机的定子和包括这样的定子的电机械波电机。定子包括沿着在基底的至少第一侧上的封闭行进路径定位的多个致动器。多个致动器被配置成产生沿着所述封闭行进路径的行波。基底具有外圆周结构和内圆周结构以及多个刚性外桥结构和至少一个刚性内桥结构。刚性外桥结构的每个从外圆周结构延伸并向外地，并连接到或适合于连接到外稳定化构件，且至少一个刚性内桥结构从内圆周结构延伸并向内地，并连接到或适合于连接到内稳定化构件。
- 一种空心压电作动器-201821643306.9
- 林涛;李伟;石晓飞;杨晓丹;吕鹏飞;李凡;刁凤超;陈荣耀 - 山东富驰精密机械科技有限公司
- 2018-10-11 - 2019-05-14 - H02N2/12
- 一种空心压电作动器，包括底座、上盖和外壳，底座和上盖均开有形成连接轴用空间的内孔；转子固定安装在外壳的凹槽中，转子朝向定子的一面上粘贴摩擦材料；定子为环形，且具有位于底座上表面的外延部；压电陶瓷片贴于定子的上表面；上盖和底座之间由螺栓固定。本作动器具有体积小、运转平稳之优点，适于受结构限制、需中空布局使用的场合。
- 一种微型多通道压电舵机-201910095961.8
- 陈恒;陈超;王均山;赵淳生 - 南京航空航天大学
- 2019-01-31 - 2019-04-19 - H02N2/12
- 本发明公开了一种微型多通道压电舵机，属于压电作动器技术领域，利用压电双晶片诱导柔性梁弯曲驱动舵面，能够在小型化、轻型化的基础上对多通道实现单独的控制，并保持良好的位置控制性能。本发明包括：舵面、柔性梁、滑台、电磁推拉机构和压电双晶片；压电双晶片在预压力弹簧的作用下，铰支端对输出轴和柔性梁提供初始诱导弯矩，之后电磁推拉机构带动滑台运动并对柔性梁提供轴向推力，柔性梁在诱导弯矩和滑台轴向推力作用下产生预设方向的柔性变形，利用端部输出角位移和弯矩带动输出轴和舵面产生偏转，并在电磁推拉机构作用下实现到位后自锁。其特征是所述的柔性梁在产生大变形时，压电双晶片会在定位块的作用下产生回拉运动而与输出轴脱开。
- 一种多辐条型超声电机-201710099331.9
- 杨颖;邱建敏;皮奥特沃尔·瓦西尔耶夫;达柳斯·马泽卡;谢尔盖·鲍罗廷;赵淳生 - 南京航空航天大学
- 2017-02-23 - 2019-04-19 - H02N2/12
- 本发明实施例公开了一种多辐条型超声电机，涉及电机技术领域。本发明包括：一种辐条型超声电机，包括：转轴(1)、紧固套筒(2)、弹簧(3)、转子(4)、定子(5)、紧固螺钉(6)和压电陶瓷(7)，所述转子(4)、定子(5)、弹簧(3)和紧固套筒(2)，依次通过转轴(1)连接；所述定子(5)是内部辐条状齿的圆环形金属片；所述定子(5)的上表面和下表面均有相同的定子辐条状齿与转子(4)接触，转子(4)与定子(5)在弹簧(3)预压力作用下紧密接触；所述压电陶瓷(7)是圆环形片，上、下各一片分别贴于定子(5)上、下表面。本发明能够提升超声电机的输出功率。
- 一种贴片式异向旋转双转子超声电机-201820309498.3
- 李昕键;陈迪;于鹏鹏;金家楣 - 南京航空航天大学
- 2018-03-06 - 2019-04-19 - H02N2/12
- 本实用新型涉及一种贴片式异向旋转双转子超声电机，涉及超声电机领域，包括定子和转子组件；所述转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴；所述定子组件包括金属基体、轴承、矩形压电陶瓷片以及圆筒形机座；所述金属基体中间外圆上切出四个大小相同的矩形平面，每相邻两平面之间设置有限位孔，两端设置有模态转换结构；所述金属基体通过螺栓、限位孔固定在圆筒型机座内。本实用新型通过特殊设计的模态转换结构，将压电陶瓷的纵向振动转换为定子驱动齿顶端质点的纵弯复合运动，驱动两转子异向旋转，具有结构简单、驱动方便、易于微型化等特点，可配合正反螺旋桨使用，扭矩自平衡，为微型旋翼飞行器、水下航行器等提供动力。
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