[发明专利]夹持式机械手在审
| 申请号： | 201510546595.5 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN105108766A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李海波 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 王正茂 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹持式机械手，其中，包括：机架，其前端设置有一横向滑槽；两个滑台，该两个滑台各以能够左右滑动的方式设置于所述横向滑槽内；该两个滑台的后侧各向上凸设有一销杆；两个夹爪，该两个夹爪的后端各设置于一个所述滑台上；两个齿轮，该两个齿轮相互啮合地设置于所述机架上；两个摆杆，该两个摆杆各设置有一长槽，该两个摆杆的后端各与一个所述齿轮连接，且该两个摆杆的长槽各活动卡嵌于与其同侧的所述滑台的销杆上；以及驱动机构，其用于驱动所述两个齿轮进行转动。本发明通过两个齿轮啮合同时驱动两个滑台相向或者相背移动，其结构简单紧凑，协调性好，可靠性高，且两个夹爪的操作空间大。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种夹持式机械手，其特征在于，包括：机架，其前端设置有一横向滑槽；两个滑台，该两个滑台各以能够左右滑动的方式设置于所述横向滑槽内；该两个滑台的后侧各向上凸设有一销杆；两个夹爪，该两个夹爪的后端各设置于一个所述滑台上；两个齿轮，该两个齿轮相互啮合地设置于所述机架上；两个摆杆，该两个摆杆各设置有一长槽，该两个摆杆的后端各与一个所述齿轮连接，且该两个摆杆的长槽各活动卡嵌于与其同侧的所述滑台的销杆上；以及驱动机构，其用于驱动所述两个齿轮进行转动。
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