[发明专利]一种机械手有效
| 申请号： | 201510525701.1 | 申请日： | 2015-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN105128023B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张丰收;李斯文;杨星星;李鹏飞;王团锋;徐文静;华显伟;龚飞;单瑞虎 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人： | 赵敏 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，该机械手包括机械手臂以及位于机械手臂末端的机械手爪，机械手爪包括安装座，安装座上设有机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪闭合和张开的手爪驱动装置以及连接机械手夹爪与手爪驱动装置的连杆机构，连杆机构包括在手爪驱动装置的驱动作用下沿前后方向导向移动的滑块结构，滑块结构通过连接臂与手爪驱动装置的输出端连接，连接臂包括与手爪驱动装置的输出端固连的第一连接段和与滑块结构固连的第二连接段，第二连接段沿滑块结构导向移动方向延伸且背离第一连接段的一端位于第一连接段的靠近手爪驱动装置的一侧，本发明用以解决现有技术中机械手爪的尺寸较大影响整个机械手结构平衡的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
机械手，包括机械手臂以及位于机械手臂末端的机械手爪，机械手爪包括安装座，安装座上设有机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪闭合和张开的手爪驱动装置以及连接机械手夹爪与手爪驱动装置的连杆机构，其特征在于：所述连杆机构包括在手爪驱动装置的驱动作用下沿前后方向导向移动的滑块结构，所述滑块结构通过连接臂与手爪驱动装置的输出端连接，所述连接臂包括与手爪驱动装置的输出端固连的第一连接段和与滑块结构固连的第二连接段，所述第二连接段沿滑块结构导向移动方向延伸且背离第一连接段的一端位于第一连接段的靠近手爪驱动装置的一侧，所述安装座包括面对面平行设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板上与背离第二夹板的一侧设有第一机械手夹爪，第二夹板上于背离第一夹板的一侧设有第二机械手夹爪，所述连杆机构包括与第一机械手夹爪连接的第一连杆组件和与第二机械手夹爪连接的第二连杆组件，第一连杆组件和第二连杆组件均与所述滑块结构连接，所述滑块结构包括设于第一夹板上与第一连杆组件连接的第一滑块、设于第二夹板上与第二连杆组件连接的第二滑块以及位于第一滑块和第二滑块之间连接第一滑块和第二滑块的连接杆。
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