[发明专利]一种三自由度机械手

摘要

本发明公开了一种三自由度机械手，包括分别沿空间直角坐标系的X轴、Y轴、Z轴方向设置的X轴单元、Y轴单元和Z轴单元；本发明实现了三个自由度、每个自由度的控制行程可以根据需要进行调整，满足多种工业现场需求；伺服电机与直线气缸响应速度快且准，提高了工作精度和生产效率；负载能力强，工作过程安全可靠；机械手末端执行装置为开放性扩展连接板，可以根据需求连接不同的治具配合实际需求。

主权项

一种三自由度机械手，其特征在于，包括：分别沿空间直角坐标系的X轴、Y轴、Z轴方向设置的X轴单元、Y轴单元和Z轴单元；所述X轴单元，包括：沿X轴方向延伸的固定方钢，所述固定方钢上表面设置带有X轴滑块的X轴导轨，所述X轴滑块上固定有X轴基板，所述X轴基板上设置一伺服电机，所述伺服电机的电机轴上设置一滚轮；所述固定方钢上沿所述X轴导轨还设置有皮带，所述皮带通过皮带轮与所述滚轮相连；所述Y轴单元，包括：一端固定在所述X轴基板上、且沿Y轴方向延伸的Y轴铝型材，所述Y轴铝型材的一侧面上设置带有Y轴滑块的Y轴导轨，所述Y轴滑块上固定有Y轴基板；所述Y轴铝型材另一端设置有Y轴气缸，所述Y轴气缸的活塞杆固定连接至所述Y轴基板；所述Z轴单元，包括：Z轴铝型材、固定连接至所述Y轴基板的Z轴基座；所述Z轴铝型材沿Z轴方向延伸，且其一侧面上设置带有Z轴滑块的Z轴导轨，所述Z轴滑块与所述Z轴基座固定连接；所述Z轴基座上还设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸的活塞杆固定连接至所述Z轴铝型材的底端；所述Z轴铝型材的底端还设置有用于安装作业工具的扩展连接板。