[发明专利]防止偏离道路用辅助装置及防止偏离道路用辅助方法有效
| 申请号： | 201510201635.2 | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN105035083B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 伊藤诚;石田真之助;山田健太郎;半沢大介;久保田裕康;纸谷博之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种防止偏离道路用辅助装置。该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部及偏离次数计算部，其中，识别装置识别车辆的行驶道路；偏离识别部识别车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免车辆偏离所述行驶道路；偏离次数计算部计算由所述偏离识别部识别出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数，当由所述偏离次数计算部算出的所述次数为n次时，所述控制部进行所述避免偏离控制及警报发出控制的至少一种控制，所述n为大于1的自然数。 | ||
| 搜索关键词： | 偏离 行驶道路 识别装置 车辆偏离 次数计算 辅助装置 预测 警报 | ||
【主权项】：
1.一种防止偏离道路用辅助装置，具有识别装置、偏离识别部、控制部、偏离次数计算部及声音发出部，其中，所述识别装置用于识别车辆的行驶道路；所述偏离识别部用于识别所述车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测所述车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；所述控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免所述车辆偏离所述行驶道路；所述偏离次数计算部用于计算由所述偏离识别部识别出的所述车辆在规定时间内偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的所述车辆在规定时间内偏离所述行驶道路的次数；所述声音发出部在所述控制部进行的警报发出控制中，由该声音发出部发出声音，其特征在于，当所述偏离次数计算部算出所述偏离次数为n次时，所述控制部进行所述避免偏离控制及所述警报发出控制中的至少一种控制，所述n为大于1的自然数，在所述警报发出控制中，所述控制部通过所述声音发出部发出声音，该声音表示的是：当由所述偏离次数计算部算出的偏离次数为n+1次时，至少不会为了避免所述车辆偏离所述行驶道路而进行所述避免偏离控制。
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