[发明专利]防止偏离道路用辅助装置及防止偏离道路用辅助方法

说明书

本发明提供一种防止偏离道路用辅助装置。该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部及偏离次数计算部，其中，识别装置识别车辆的行驶道路；偏离识别部识别车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免车辆偏离所述行驶道路；偏离次数计算部计算由所述偏离识别部识别出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数，当由所述偏离次数计算部算出的所述次数为n次时，所述控制部进行所述避免偏离控制及警报发出控制的至少一种控制，所述n为大于1的自然数。

技术领域

本发明涉及一种防止偏离道路用(驾驶)辅助装置及防止偏离道路用辅助方法。

背景技术

在现有技术中，人们公知一种防止偏离装置，即，该防止偏离装置使用车辆的偏离量来判断车辆偏离行驶道路的危险程度，并进行多种不同的警报动作(例如，参照日本发明专利公开公报特开2001-175999号)。

采用上述现有技术所涉及的防止偏离装置的话，由于是由驾驶者通过转向操作来修正车辆偏离行驶道路时的车辆位置，因而当驾驶者的清醒度较低时，有时可能无法防止车辆偏离行驶道路。对于像这样的问题，在车辆偏离行驶道路时或预测出车辆偏离行驶道路时，可以通过自动转向操作使车辆返回至行驶道路内。但是，当通过断续运转的自动转向操作而使车辆反复返回至行驶道路内时，可能会使驾驶者过于相信防止偏离装置的功能，从而不会主动进行防止偏离的转向操作，伴随于此，可能使驾驶者的清醒度降低。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种防止偏离道路用辅助装置及防止偏离道路用辅助方法，其能够防止驾驶者完全依赖于自动进行的避免偏离动作，能够防止驾驶者的清醒度的降低。

本发明的技术方案1为：一种防止偏离道路用辅助装置，具有识别装置、偏离识别部、控制部、偏离次数计算部及声音发出部，其中，所述识别装置用于识别车辆的行驶道路；所述偏离识别部用于识别所述车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测所述车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；所述控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免所述车辆偏离所述行驶道路；所述偏离次数计算部用于计算由所述偏离识别部识别出的所述车辆在规定时间内偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的所述车辆在规定时间内偏离所述行驶道路的次数；所述声音发出部在所述控制部进行的所述警报发出控制中，由该声音发出部发出声音，当由所述偏离次数计算部算出的所述偏离次数为n次时，所述控制部进行所述避免偏离控制及所述警报发出控制中的至少一种控制，所述n为大于1的自然数，在所述警报发出控制中，所述控制部通过所述声音发出部发出声音，该声音表示的是：当由所述偏离次数计算部算出的偏离次数为n+1次时，至少不会为了避免所述车辆偏离所述行驶道路而进行所述避免偏离控制。

在上述技术方案1的基础上，本发明的技术方案2为：在所述防止偏离用辅助装置中，当由所述偏离次数计算部算出的所述偏离次数为n+1次时，所述控制部仅进行所述警报发出控制。

在上述技术方案1～2中任意一项的基础上，本发明的技术方案3为：所述防止偏离用辅助装置还具有显示部，为了避免所述车辆偏离所述行驶道路，在该显示部上显示所述控制部的动作，当由所述偏离次数计算部算出的所述偏离次数为n+1次时，所述控制部使所述显示部的显示内容发生改变。

在上述技术方案1～3中任意一项的基础上，本发明的技术方案4为：所述防止偏离用辅助装置还具有清醒度判定部，该清醒度判定部用于判定所述车辆的驾驶者的清醒度，当由所述清醒度判定部判定出所述驾驶者的清醒度较低时，即使在由所述偏离次数计算部算出的所述偏离次数为n次的状态下，所述控制部也进行所述警报发出控制。