[发明专利]防止偏离道路用辅助装置及防止偏离道路用辅助方法

权利要求书

1.一种防止偏离道路用辅助装置，具有识别装置、偏离识别部、控制部、偏离次数计算部及声音发出部，其中，

所述识别装置用于识别车辆的行驶道路；

所述偏离识别部用于识别所述车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测所述车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；

所述控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免所述车辆偏离所述行驶道路；

所述偏离次数计算部用于计算由所述偏离识别部识别出的所述车辆在规定时间内偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的所述车辆在规定时间内偏离所述行驶道路的次数；

所述声音发出部在所述控制部进行的警报发出控制中，由该声音发出部发出声音，

其特征在于，

当所述偏离次数计算部算出所述偏离次数为n次时，所述控制部进行所述避免偏离控制及所述警报发出控制中的至少一种控制，所述n为大于1的自然数，

在所述警报发出控制中，所述控制部通过所述声音发出部发出声音，该声音表示的是：当由所述偏离次数计算部算出的偏离次数为n+1次时，至少不会为了避免所述车辆偏离所述行驶道路而进行所述避免偏离控制。

2.根据权利要求1所述的防止偏离道路用辅助装置，其特征在于，

当由所述偏离次数计算部算出的所述偏离次数为n+1次时，所述控制部仅进行所述警报发出控制。

3.根据权利要求1所述的防止偏离道路用辅助装置，其特征在于，

还具有显示部，为了避免所述车辆偏离所述行驶道路，在该显示部上显示所述控制部的动作，

当所述偏离次数计算部算出所述偏离次数为n+1次时，所述控制部使所述显示部的显示内容发生改变。

4.根据权利要求1所述的防止偏离道路用辅助装置，其特征在于，

还具有清醒度判定部，该清醒度判定部用于判定所述车辆的驾驶者的清醒度，

当由所述清醒度判定部判定出所述驾驶者的清醒度较低时，即使在由所述偏离次数计算部算出的所述偏离次数尚未达到n次的状态下，所述控制部也进行所述警报发出控制。

5.一种防止偏离道路用辅助方法，其由防止偏离道路用辅助装置执行，该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部及声音发出部，其中，

所述识别装置用于识别车辆的行驶道路；

所述偏离识别部用于识别所述车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测所述车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；

所述控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免车辆偏离所述行驶道路；

所述声音发出部在所述控制部进行的警报发出控制中，由该声音发出部发出声音，

其特征在于，包括如下步骤：

(a)对于在宽度方向上划分所述行驶道路的第1及第2行驶道路划分线，当由所述偏离识别部识别出车辆在所述第1行驶道路划分线产生偏离或预测出所述车辆在所述第1行驶道路划分线处产生偏离时，所述控制部通过进行所述避免偏离控制，使所述车辆返回至所述行驶道路内；

(b)在执行完所述(a)之后，当由所述偏离识别部识别出所述车辆在所述第2行驶道路划分线处产生偏离或预测出所述车辆在所述第2行驶道路划分线处产生偏离时，所述控制部通过进行所述避免偏离控制，使所述车辆返回至所述行驶道路内；

(c)在执行完所述(b)之后，当由所述偏离识别部识别出所述车辆在所述第1行驶道路划分线处产生偏离或预测出所述车辆在所述第1行驶道路划分线处产生偏离时，所述控制部通过进行所述避免偏离控制，使所述车辆返回至所述行驶道路内，并且进行所述警报发出控制；

(d)在所述警报发出控制中，所述控制部通过所述声音发出部发出声音，该声音表示的是：当由偏离次数计算部算出的偏离次数为n+1次时，至少不会为了避免所述车辆偏离所述行驶道路而进行所述避免偏离控制，其中，所述n为大于1的自然数。

6.一种防止偏离道路用辅助方法，其由防止偏离道路用辅助装置执行，该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部、偏离次数计算部及声音发出部，其中，

所述识别装置用于识别车辆的行驶道路；

所述偏离识别部用于识别所述车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测所述车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；

所述控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免所述车辆偏离所述行驶道路；

所述偏离次数计算部用于计算由所述偏离识别部识别出的所述车辆在规定时间内偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的所述车辆在规定时间内偏离所述行驶道路的次数；

所述声音发出部在所述控制部进行的警报发出控制中，由该声音发出部发出声音，

其特征在于，包括如下步骤：

当由所述偏离次数计算部算出的所述偏离次数为n次时，所述控制部进行所述避免偏离控制及所述警报发出控制中的至少一种控制，所述n为大于1的自然数，

在所述警报发出控制中，所述控制部通过所述声音发出部发出声音，该声音表示的是：当由所述偏离次数计算部算出的偏离次数为n+1次时，至少不会为了避免所述车辆偏离所述行驶道路而进行所述避免偏离控制。