[发明专利]一种空中实时跟踪拍摄微型无人机

摘要

本发明涉及一种空中实时跟踪拍摄微型无人机，属于航拍无人机领域。它包括单片机最小系统模块，单片机最小系统模块分别与气压计定高模块、无线遥控传输模块、报警模块、液晶显示模块及陀螺仪加速度模块连接，摄像头模块分别与无线图像传输模块及图像保存模块连接。本发明具有安全性好、成本低、功能全、性能好、功耗低和抗干扰性强的特点，适合旅游爱好者使用，也可以应用到军情探测等领域中。

主权项

一种空中实时跟踪拍摄微型无人机，包括：机架（11）、报警模块(4)、电机驱动模块(5)、液晶显示模块(6)、陀螺仪加速度模块(7) 、摄像头模块（8）及气压计定高模块(2)；其特征在于：还包括单片机最小系统模块（1）、无线图像传输模块（9）及图像保存模块（10），单片机最小系统模块（1）分别与气压计定高模块(2)、无线遥控传输模块(3)、报警模块(4)、电机驱动模块(5)、液晶显示模块(6)、陀螺仪加速度模块(7)及图像保存模块（10）连接,摄像头模块（8）分别与无线图像传输模块（9）及图像保存模块（10）连接；所述的单片机最小系统模块(1)的双向输入/输出端SCL、SDA与气压计定高模块(2)的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接，单片机最小系统模块(1)的双向输入/输出端IRQ、MOSI、CSN、MISO、CE、CLK与无线遥控传输模块(3)的双向输入/输出端IRQ、MOSI、CSN、MISO、CE、CLK对应连接，单片机最小系统模块(1)的输出端SYSBUZ与报警模块(4)的输入端SYSBUZ对应连接，单片机最小系统模块(1)的输出端M1、M2、M3、M4与电机驱动模块(5)的输入端M1、M2、M3、M4对应连接，单片机最小系统模块(1)的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、OLED_D0、OLED_D1、OLED_D2、OLED_D3、OLED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7与液晶显示模块(6)的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、OLED_D0、OLED_D1、OLED_D2、OLED_D3、OLED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7对应连接，单片机最小系统模块(1)的双向输入/输出端SCL、SDA与陀螺仪加速度模块(7)的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接，单片机最小系统模块(1)的输出端Control与图像保存模块（10）的输入端Control连接；摄像头模块（8）的输出端IMAGE与无线图像传输模块（9）的输入端IMAGE对应连接，摄像头模块（8）的输出端IMAGE与图像保存模块（10）的输入端IMAGE对应连接。