[发明专利]一种空中实时跟踪拍摄微型无人机

说明书

技术领域

本发明涉及航拍无人机领域，特别是一种空中实时跟踪拍摄微型无人机。

背景技术

目前，市面上有各种航拍无人机的产品，但普遍存在危险性高，性能差，功能不齐全等问题。随着科学技术的发展，人们对高空拍摄的需求越来越普遍，但由于市场上的航拍无人机大多数都是体积大，危险性较高。而目前市场上刚出现的小型航拍无人机虽体积上减小了，可负载能力有效，无法完成图像实时跟踪拍摄功能，操作手只能进行盲拍，远远满足不了人们的空中拍摄需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空中实时跟踪拍摄微型无人机。

本发明的目的是通过如下途径实现的：一种空中实时跟踪拍摄微型无人机，它包括单片机最小系统模块，单片机最小系统模块分别与气压计定高模块、无线遥控传输模块、报警模块、液晶显示模块及陀螺仪加速度模块连接，摄像头模块分别与无线图像传输模块及图像保存模块连接。

作为本方案的进一步优化，所述的单片机最小系统模块的双向输入/输出端SCL、SDA与气压计定高模块的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接，单片机最小系统模块的双向输入/输出端IRQ、MOSI、CSN、MISO、CE、CLK与无线遥控传输模块的双向输入/输出端IRQ、MOSI、CSN、MISO、CE、CLK对应连接，单片机最小系统模块的输出端SYSBUZ与报警模块的输入端SYSBUZ对应连接，单片机最小系统模块的输出端M1、M2、M3、M4与电机驱动模块的输入端M1、M2、M3、M4对应连接，单片机最小系统模块的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、OLED_D0、OLED_D1、OLED_D2、OLED_D3、OLED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7与液晶显示模块的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、OLED_D0、OLED_D1、OLED_D2、OLED_D3、OLED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7对应连接，单片机最小系统模块的双向输入/输出端SCL、SDA与陀螺仪加速度模块的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接，单片机最小系统模块的输出端Control与图像保存模块的输入端Control连接；摄像头模块的输出端IMAGE与无线图像传输模块的输入端IMAGE对应连接，摄像头模块的输出端IMAGE与图像保存模块的输入端IMAGE对应连接。

作为本方案的进一步优化，所述的单片机最小系统模块包括芯片U1；芯片U1的脚24、脚36、脚48和脚9均与稳压电源端VCC连接，芯片U1的脚20和脚44与电阻R1的一端和电阻R2的一端对应连接，电阻R1的另一端和电阻R2的另一端均与电源数字地GND连接，芯片U1脚5和脚6与晶振Y1的脚3和脚1对应连接，芯片U1的脚7分别与电阻R3的一端和电容C1的一端连接，芯片U1脚8、脚23、脚35和脚47均与电源数字地GND连接，电阻R3的一端与开关K1的一端连接，电阻R3的另一端与稳压电源端VCC连接，电容C1的另一端和开关K1的另一端均与电源数字地GND连接，电容C2的一端和电容C3的一端与晶振Y1的脚1和脚3对应连接，电容C2的另一端和电容C3的另一端均与电源数字地GND连接，电容C4、电容C5和电容C6的一端均与稳压电源端VCC连接，电容C4、电容C5和电容C6的另一端均与电源数字地GND连接；