[发明专利]一种空中实时跟踪拍摄微型无人机

权利要求书

1.一种空中实时跟踪拍摄微型无人机，包括：机架(11)、报警模块(4)、电机驱动模块(5)、液晶显示模块(6)、陀螺仪加速度模块(7)、摄像头模块(8)及气压计定高模块(2))；其特征在于：还包括单片机最小系统模块(1)、无线图像传输模块(9)及图像保存模块(10)，单片机最小系统模块(1)分别与气压计定高模块(2)、无线遥控传输模块(3)、报警模块(4)、电机驱动模块(5)、液晶显示模块(6)、陀螺仪加速度模块(7)及图像保存模块(10)连接,摄像头模块(8)分别与无线图像传输模块(9)及图像保存模块(10)连接。

2.如权利要求1所述的一种空中实时跟踪拍摄微型无人机，其特征在于：所述的单片机最小系统模块(1)的双向输入/输出端SCL、SDA与气压计定高模块(2)的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接，单片机最小系统模块(1)的双向输入/输出端IRQ、MOSI、CSN、MISO、CE、CLK与无线遥控传输模块(3)的双向输入/输出端IRQ、MOSI、CSN、MISO、CE、CLK对应连接，单片机最小系统模块(1)的输出端SYSBUZ与报警模块(4)的输入端SYSBUZ对应连接，单片机最小系统模块(1)的输出端M1、M2、M3、M4与电机驱动模块(5)的输入端M1、M2、M3、M4对应连接，单片机最小系统模块(1)的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、OLED_D0、OLED_D1、OLED_D2、OLED_D3、OLED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7与液晶显示模块(6)的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、OLED_D0、OLED_D1、OLED_D2、OLED_D3、OLED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7对应连接，单片机最小系统模块(1)的双向输入/输出端SCL、SDA与陀螺仪加速度模块(7)的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接，单片机最小系统模块(1)的输出端Control与图像保存模块(10)的输入端Control连接；摄像头模块(8)的输出端IMAGE与无线图像传输模块(9)的输入端IMAGE对应连接，摄像头模块(8)的输出端IMAGE与图像保存模块(10)的输入端IMAGE对应连接。