[发明专利]数值控制装置和移动路径修正方法

摘要

本发明涉及数值控制装置和移动路径修正方法。移动路径的线段S1～S3中的第二条线段S2为只有旋转轴的移动的移动路径。CPU确定线段S2中的旋转轴的移动角度。CPU根据移动角度和工件半径计算线段S2的线段长度。在线段长度为第一基准值以下时，用线段S1R连接线段S1的起点和线段S2的中点，用线段S2R连接线段S2的中点和线段S3的终点。在线段S2的线段长度大于第一基准值时，CPU将线段S1确定下来。数值控制装置对每三条线段重复进行上述处理。由于第一基准值以下的微小线段消失，因此，对于数值控制装置，即使是包括只有旋转轴的移动的移动路径，也能获得良好的加工面。

主权项

一种数值控制装置，其以基于NC程序(10)的多条线段(Si)构成机床(1)所加工的工件(5)的移动路径(30)或刀具(4)的移动路径(30)，并修正该移动路径，其特征在于，该数值控制装置(20)包括：计算部(21；S3)，其用于计算上述多条线段中的一条关注线段的长度；第一判断部(21；S7)，其判断上述计算部所计算出的上述关注线段的长度是否为第一基准值以下；以及再连接部(21；S8)，在上述第一判断部判断为上述计算部所计算出的上述关注线段的长度为上述第一基准值以下时，该再连接部用上述关注线段的中点将上述关注线段的上一线段的起点和上述关注线段的下一线段的终点之间重新连接起来；上述计算部包括：移动轴判断部(21；S31、S32)，其基于上述NC程序判断刀具沿着上述关注线段的移动是否只是使工件旋转的旋转轴的移动，或者是否只是使上述刀具相对于上述工件直线移动的直线轴的移动；第一计算部(21；S34)，在上述移动轴判断部判断为上述刀具的移动只是上述旋转轴的移动时，该第一计算部根据自该旋转轴的旋转中心到上述工件的表面的长度也就是上述工件的半径，和基于上述NC程序确定的上述旋转轴的移动角度，来计算上述关注线段的长度；以及第二计算部(21；S33)，在上述移动轴判断部判断为上述刀具的移动只是上述直线轴的移动时，该第二计算部基于该直线轴的移动距离来计算上述关注线段的长度。