[发明专利]数值控制装置和移动路径修正方法

说明书

技术领域

本发明涉及数值控制装置和移动路径修正方法。

背景技术

数值控制装置在生成描绘曲线的NC程序时使用CAM(计算机辅助制造)。CAM将曲线分割成多条线段(segment)。有时CAM会因计算误差等而生成前后线段成较大角度的微小线段。数值控制装置以短周期向伺服放大器发送与指令速度对应的量的移动量来驱动马达。在微小线段小于与指令速度相应的移动量时，刀具的速度骤减，因此，有时会在加工面上留下刀具痕迹。

在日本特许公开2012年78891号公报所公开的数值控制装置中，在移动路径中连续的三条线段S₁、S₂、S₃中的线段S₂的长度为第一基准值以下时，用线段S_1R连接线段S₁的起点和线段S₂的中点，用线段S_2R连接线段S₂的中点和线段S₃的终点。在线段S₂的长度大于第一基准值时或线段S_1R的长度大于第二基准值时，将线段S_1R确定下来。因此，消除了微小线段。

在加工圆柱状的工件时，数值控制装置通过NC程序来控制旋转轴的移动。旋转轴的移动指令指定旋转轴的旋转角度。上述的数值控制装置是根据直线轴的移动距离来计算加工面上的移动距离的，因此，无法根据旋转轴的旋转角度计算出加工面上的移动距离。因此，有时移动路径中会留下微小线段，因此在加工面上会留下刀具痕迹。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种数值控制装置和移动路径修正方法，即使是包括只有旋转轴的移动的移动路径，也能获得良好的加工面。

技术方案1的数值控制装置以基于NC程序的多条线段构成机床所加工的工件的移动路径或刀具的移动路径，并修正该移动路径，其特征在于，该数值控制装置包括：计算部，其用于计算上述多条线段中的一条关注线段的长度；第一判断部，其判断上述计算部所计算出的上述关注线段的长度是否为第一基准值以下；以及再连接部，在上述第一判断部判断为上述计算部所计算出的上述关注线段的长度为上述第一基准值以下时，该再连接部将上述关注线段的上一线段的起点和上述关注线段的下一线段的终点之间重新连接起来；上述计算部包括：移动轴判断部，其基于上述NC程序判断上述刀具沿着上述关注线段的移动是否只是使上述工件旋转的旋转轴的移动，或者是否只是使上述刀具相对于上述工件直线移动的直线轴的移动；第一计算部，在上述移动轴判断部判断为上述刀具的移动只是上述旋转轴的移动时，该第一计算部根据自该旋转轴的旋转中心到上述工件的表面的长度也就是上述工件的半径，和基于上述NC程序确定的上述旋转轴的移动角度，来计算上述关注线段的长度；以及第二计算部，在上述移动轴判断部判断为上述刀具的移动只是上述直线轴的移动时，该第二计算部基于该直线轴的移动距离来计算上述关注线段的长度。例如在加工圆柱形状的工件时，沿关注线段的移动除了仅靠直线轴移动之外，有时仅靠旋转轴移动。数值控制装置判断加工时的移动轴，根据移动轴是直线轴还是旋转轴而使用不同的关注线段的长度的计算方法。因此，即使只是旋转轴的移动，数值控制装置也能计算出关注线段的长度。在关注线段的长度为第一基准值以下时，数值控制装置将关注线段的上一线段的起点和关注线段的下一线段的终点之间重新连接起来，因此，能够消除移动路径中的微小线段。因此，对于数值控制装置，即使是包括只有旋转轴的移动的移动路径，也能在用修正后的移动路径加工工件时获得良好的加工面。

技术方案2的数值控制装置其特征在于，该数值控制装置包括选择部， 其选择上述多条线段中的连续的三条线段作为移动开始侧的开始线段、移动结束侧的结束线段以及连接上述开始线段和上述结束线段的中间线段；上述计算部计算上述选择部所选择的上述三条线段中的作为上述关注线段的上述中间线段的长度；在上述第一判断部判断为上述中间线段的长度为上述第一基准值以下时，上述再连接部用连接上述中间线段的中点与上述开始线段的起点的起点线段和连接上述中间线段的中点与上述结束线段的终点的终点线段这两条线段，在上述中间线段的中点处，将上述开始线段的起点和上述结束线段的终点之间重新连接起来。数值控制装置选择三条线段，计算作为关注线段的中间线段的长度。在该长度为第一基准值以下时，数值控制装置用两条线段在中间线段的中点处将开始线段的起点和结束线段的终点重新连接起来。因此，数值控制装置能够不在移动路径中留下微小线段地将开始线段的起点和结束线段的终点圆滑地连接起来。