[发明专利]数值控制装置和移动路径修正方法

权利要求书

1.一种数值控制装置，其以基于NC程序(10)的多条线段(S_i)构成机床(1)所加工的工件(5)的移动路径(30)或刀具(4)的移动路径(30)，并修正该移动路径，其特征在于，

该数值控制装置(20)包括：

计算部(21；S3)，其用于计算上述多条线段中的一条关注线段的长度；

第一判断部(21；S7)，其判断上述计算部所计算出的上述关注线段的长度是否为第一基准值以下；以及

再连接部(21；S8)，在上述第一判断部判断为上述计算部所计算出的上述关注线段的长度为上述第一基准值以下时，该再连接部用上述关注线段的中点将上述关注线段的上一线段的起点和上述关注线段的下一线段的终点之间重新连接起来；

上述计算部包括：

移动轴判断部(21；S31、S32)，其基于上述NC程序判断刀具沿着上述关注线段的移动是否只是使工件旋转的旋转轴的移动，或者是否只是使上述刀具相对于上述工件直线移动的直线轴的移动；

第一计算部(21；S34)，在上述移动轴判断部判断为上述刀具的移动只是上述旋转轴的移动时，该第一计算部根据自该旋转轴的旋转中心到上述工件的表面的长度也就是上述工件的半径，和基于上述NC程序确定的上述旋转轴的移动角度，来计算上述关注线段的长度；以及

第二计算部(21；S33)，在上述移动轴判断部判断为上述刀具的移动只是上述直线轴的移动时，该第二计算部基于该直线轴的移动距离来计算上述关注线段的长度。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

该数值控制装置包括选择部(21；S1、S2、S5)，其选择上述多条线段中的连续的三条线段作为移动开始侧的开始线段、移动结束侧的结束线段以及连接上述开始线段和上述结束线段的中间线段；

上述计算部计算上述选择部所选择的上述三条线段中的作为上述关注线段的上述中间线段的长度；

在上述第一判断部判断为上述中间线段的长度为上述第一基准值以下时，上述再连接部用连接上述中间线段的中点与上述开始线段的起点的起点线段和连接上述中间线段的中点与上述结束线段的终点的终点线段这两条线段，在上述中间线段的中点处，将上述开始线段的起点和上述结束线段的终点之间重新连接起来。

3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

该数值控制装置包括第一确定部(21；S24)，在上述第一判断部判断为上述中间线段的长度大于上述第一基准值时，该第一确定部将上述开始线段确定下来；

上述选择部在上述第一确定部将上述开始线段确定下来后，自上述第一确定部所确定下来的上述开始线段的下一线段起重新选择上述三条线段；

上述选择部在上述再连接部用上述两条线段将上述开始线段的起点和上述结束线段的终点之间重新连接起来后，将上述两条线段中的靠上述移动路径前侧的线段也就是上述起点线段作为新的开始线段，将上述两条线段中的靠上述移动路径后侧的线段也就是上述终点线段作为新的中间线段，将上述结束线段的下一线段作为新的结束线段，来重新选择上述三条线段。

4.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，

该数值控制装置包括：

第二判断部(21；S12)，在上述再连接部用上述两条线段重新进行了连接时，上述第二判断部判断上述两条线段中的靠移动开始侧的线段也就是上述起点线段的长度是否大于第二基准值；以及

第二确定部(21；S13)，在上述第二判断部判断为上述移动开始侧的线段的长度大于上述第二基准值时，上述第二确定部将上述移动开始侧的线段确定下来；

上述选择部在上述第二确定部将上述移动开始侧的线段确定下来后，自上述第二确定部所确定下来的上述移动开始侧的线段的下一线段也就是上述终点线段起重新选择上述三条线段。

5.一种移动路径修正方法，其是由数值控制装置进行移动路径修正，该数值控制装置以基于NC程序的多条线段构成机床所加工的工件的移动路径或刀具的移动路径，并修正该移动路径，其特征在于，

该移动路径修正方法包括：

计算工序，计算上述多条线段中的一条关注线段的长度；

第一判断工序，判断在上述计算工序中计算出的上述关注线段的长度是否为第一基准值以下；以及

再连接工序，当在上述第一判断工序中判断为在上述计算工序中计算出的上述关注线段的长度为上述第一基准值以下时，用上述关注线段的中点将上述关注线段的上一线段的起点和上述关注线段的下一线段的终点之间重新连接起来；

上述计算工序包括：

移动轴判断工序，基于上述NC程序判断刀具沿着上述关注线段的移动是否只是使工件旋转的旋转轴的移动，或者是否只是使上述刀具相对于上述工件直线移动的直线轴的移动；

第一计算工序，当在上述移动轴判断工序中判断为上述刀具的移动只是上述旋转轴的移动时，根据自该旋转轴的旋转中心到上述工件的表面的长度也就是上述工件的半径，和基于上述NC程序确定的上述旋转轴的移动角度，来计算上述关注线段的长度；以及

第二计算工序，当在上述移动轴判断工序中判断为上述刀具的移动只是上述直线轴的移动时，基于该直线轴的移动距离来计算上述关注线段的长度。