[发明专利]用于追踪移动的偏振追踪器系统和方法有效

专利信息
申请号: 201510085096.0 申请日: 2015-02-17
公开(公告)号: CN104849721B 公开(公告)日: 2019-11-19
发明(设计)人: B.D.拉森;K.莱普弘;G.莱恩哈特 申请(专利权)人: 霍尼韦尔国际公司
主分类号: G01S17/50 分类号: G01S17/50;G01S17/66
代理公司: 72001 中国专利代理(香港)有限公司 代理人: 臧永杰;徐红燕<国际申请>=<国际公布>
地址: 美国新*** 国省代码: 美国;US
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 提供了一种系统和方法,用于利用所发射的偏振电磁辐射作为追踪对象相对于另一个对象的相对定向和定位的手段。基于进行多个基于偏振的测量和然后确定将得出那些测量的对应几何结构来确定包括三个角度和三个平移的六个基本自由度。
搜索关键词: 用于 追踪 移动 偏振 系统 方法
【主权项】:
1.一种用于追踪对象相对于平台的移动的方法,包括:/n从多个发射器传输偏振电磁辐射,所述发射器附于对象和平台中的一个,所述对象被配置成以六个自由度指向相对于平台的多个方向中的至少一个;/n由附于对象和平台中的另一个的多个偏振检测器接收所述偏振电磁辐射;/n测量由所述多个偏振检测器接收到的所述偏振电磁辐射的偏振电磁辐射水平;以及/n分析所接收到的偏振电磁辐射水平以将所接收到的偏振电磁辐射转换成包括至少三个角度和三个线性的至少六个自由度并确定所述对象相对于平台所指向的多个角度的集合。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于霍尼韦尔国际公司,未经霍尼韦尔国际公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201510085096.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种轮胎试验机零点定位系统-201920212571.X
  • 王舒扬 - 上海弘奕电气有限公司
  • 2019-02-19 - 2020-01-07 - G01S17/50
  • 本实用新型公开一种轮胎试验机零点定位系统,包括轮胎零位标识检测系统、轮胎动作判断系统以及电气控制系统,其中,轮胎零位标识检测系统包括激光检测装置和检测器支架,激光检测装置安装在检测器支架上,激光检测装置可在检测器支架上来回滑动,激光检测装置用于检测轮胎零位标签的位置信息,并将该位置信息发送给轮胎动作判断系统,电气控制系统接收激光检测元件的反馈信号并实现和轮胎试验机的接口。
  • 一种合作目标位置与姿态的估计方法-201910654687.3
  • 牟金震;方亚毜;刘宗明;李桂存;温凯瑞 - 上海航天控制技术研究所
  • 2019-07-19 - 2019-12-03 - G01S17/50
  • 本发明公开了一种合作目标位置与姿态的估计方法,包含以下步骤:从激光雷达采集的强度图和深度图中提取合作目标标示区域的关键特征点;利用确定性退火实现合作目标标示区域的数学模型关键特征点与观测模型关键特征点的匹配;利用关键特征点匹配信息,基于奇异值分解算法解算位置与姿态解算公式中的旋转矩阵与平移向量,获得合作目标的相对位置与姿态信息。本发明采用激光雷达的测量方式,可以有效降低环境光对估计结果的影响,激光雷达采集的图像提供了每个像素的强度和相对距离信息,增强了测量的鲁棒性和实时性,同时,最终解算合作目标位置与姿态信息过程中,计算量少。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top