[发明专利]一种轮履复合移动探测机器人无效
| 申请号： | 201510084935.7 | 申请日： | 2015-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN104690709A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 蒋俊美;蒋俊波;蒋阿生 | 申请（专利权）人： | 溧阳市超强链条制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 213372 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种轮履复合移动探测机器人，包括双目立体全景图像获取装置，控制器和轮履复合移动机器人，控制器包括自主导航控制系统，智能视频分析系统和微处理器，轮履复合移动探测机器人可根据双目全景立体图像获取装置所获得的路面情况自动控制其行驶方式，在路况较好的路面行驶时采用车轮，在路况较差的路面行驶时采用履带，实现行走机构用履带或用行走轮行驶的转换，且当使用履带行驶时，将主动行走轮和从动行走轮缩回在履带内；双目全景立体图像获取装置可将更直观、更立体的图像信息传送给控制中心，更清楚地了解现场情况，提供决策支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 移动 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮履复合移动探测机器人，包括双目立体全景图像获取装置，控制器和轮履复合移动机器人，控制器包括自主导航控制系统，智能视频分析系统和微处理器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于溧阳市超强链条制造有限公司;，未经溧阳市超强链条制造有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510084935.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种1T&(2T)&1R四自由度解耦混联机构
- 下一篇：自行车轴碗转移装置
