[发明专利]用于移动物体的系统和方法有效
| 申请号： | 201510083745.3 | 申请日： | 2015-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN104865865B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | D·巴伦苏埃拉;E·里德;S·贝斯特;M·德雅尔丹;S·周 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了用于移动物体的系统和方法。该系统包括多个车辆，所述多个车辆被构造成支承所述物体，其中，所述多个车辆中的每一个车辆都包括全向轮和高度调节装置。所述系统还包括与所述多个车辆通信的控制系统，其中，所述控制系统被构造成向所述多个车辆发送信号，以指令所述多个车辆沿着所述地面在预定方向上移动所述物体。所述多个车辆中的每一个车辆都被构造成进行如下各项中的至少一个：利用所述全向轮来调节移动方向，或者利用所述高度调节装置来调节当在所述预定方向上移动所述物体时所述物体被支承的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 物体 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于沿表面(26)移动物体的系统，该系统包括：多个车辆(20)，所述多个车辆(20)被构造成支承所述物体，所述多个车辆(20)中的每一个车辆都包括全向轮和高度调节装置；以及控制系统(50)，该控制系统(50)与所述多个车辆(20)通信，所述控制系统(50)被构造成向所述多个车辆(20)发送信号，以指令所述多个车辆(20)沿着所述表面(26)在预定方向上移动所述物体，其中，所述多个车辆(20)中的每一个车辆都被构造成利用所述高度调节装置来调节当在所述预定方向上移动所述物体时所述物体被支承的高度，其中，所述多个车辆(20)中的至少一个车辆包括至少一个载荷传感器，所述至少一个载荷传感器用于测量所述物体的在所述至少一个车辆(20)上的载荷，并且其中，所述多个车辆(20)被构造成，基于通过所述至少一个载荷传感器测量的所述物体的载荷，来调节所述物体被支承的高度。
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