[发明专利]一种低速蠕行的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201510048242.2 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN104670044B | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 陆中奎;魏跃远 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种低速蠕行的控制方法及系统，控制方法为整车控制器VCU采集当前的车辆状态信号，并将当前的车辆状态信号发送至电机控制器MCU，所述电机控制器MCU根据当前的车辆状态信号，通过控制电机的目标转速确定当前工作模式。整车控制器通过检测车辆的制动踏板信号、加速踏板信号、挡位信号以及电机反馈的实际电机转速信号来控制电机的转速和工作模式，并由电机控制器控制电机实现对汽车低速蠕行的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低速 蠕行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种低速蠕行的控制方法，其特征在于，整车控制器VCU采集当前的车辆状态信号，包括制动踏板信号、加速踏板信号和挡位信号，并将当前的车辆状态信号发送至电机控制器MCU，所述电机控制器MCU根据当前的车辆状态信号，通过控制电机的转速确定当前工作模式，其中，所述整车控制器VCU在挡位信号为D挡或者R挡的情况下，当所述制动踏板信号和所述加速踏板信号均为0时，电机控制器MCU通过控制电机的目标转速，使车辆的当前工作模式为低速蠕行模式，其中，所述的电机控制器MCU通过控制电机的目标转速，使车辆的当前工作模式为低速蠕行模式具体为：根据蠕行平稳最高车速确定蠕行模式下的电机的目标转速，比较电机的当前转速与蠕行模式下的电机的目标转速，若当前转速与目标转速相同，则使电机以当前转速工作；若当前转速与目标转速不同，则通过调节当前转速，使当前转速增加至目标转速。
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