[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201480080127.7 | 申请日： | 2014-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN106458213B | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 铃木康启 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60R21/00;B60W30/09;G01C21/00;G08G1/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆控制装置，检测自车的位置及速度，检测在自车的前方存在的静止物体及移动物体的位置及速度，基于自车的位置及速度和移动物体的位置及速度算出自车和移动物体错车的位置，在静止物体的周围设定区域，在错车位置存在于该区域的情况下，以错车的位置向区域外移动的方式进行自车的行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其特征在于，具有：状态检测部，其检测自车的位置及速度；物体检测部，其检测在所述自车的前方存在的静止物体及移动物体的位置及速度；位置算出部，其基于所述自车的位置及速度和所述移动物体的位置及速度算出所述自车和所述移动物体错车的位置；区域设定部，其在所述静止物体的周围设定区域；行驶控制部，其在所述错车的位置存在于所述区域的情况下，以所述错车的位置向所述区域外移动的方式进行所述自车的行驶控制，所述行驶控制部在所述错车的位置存在于所述区域的中央的情况下，使所述自车以规定速度行驶规定时间，在经过了所述规定时间后所述错车的位置移动到所述自车侧的情况下，以所述错车的位置向所述自车侧的所述区域外移动的方式使所述自车减速。
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