[发明专利]轮胎检查方法及其装置

摘要

本发明是一种轮胎检查方法，拍摄在胎圈部上设有钢丝包布的轮胎的透过图像，通过检查装置，使用与钢丝包布的线材的倾斜相对应而制作的空间过滤器，制作从轮胎1周份的拍摄图像中抽出了钢丝包布的图像，检测钢丝包布的表面一侧边缘的轨迹和里面一侧边缘的轨迹。进一步，制作从拍摄图像中去除了钢丝包布部分的图像。根据该图像检查帘布层的翻边的轨迹。检查装置基于帘布层的翻边的轨迹，判断帘布层的配置是否恰当。

主权项

1.一种轮胎检查方法，其特征在于，包含：对透过电磁波像的拍摄图像进行二维傅立叶变换的步骤，所述透过电磁波像是在轮胎内电磁波透过第1区域和第2区域而获得的，所述第1区域是轮胎增强层中的多个增强线材相对轮胎宽度方向而朝第1方向倾斜且从第1端延伸，所述第2区域是因所述增强层被折返，所述增强线材朝与所述第1方向不同的第2方向倾斜且延伸；使用与所述第1方向的倾斜相对应而制作的第1空间过滤器，从所述二维傅立变换处理结果中抽出包含所述第1区域中的所述增强线材的所述第1端的第1图像成分的步骤；通过对所述第1图像成分的抽出结果进行二维傅立叶逆变换，取得包含所述第1区域中的所述第1端的第1处理图像的步骤；使用所述第1处理图像，特定所述拍摄图像中的所述第1端的位置的步骤；以及，基于所述第1端的位置，检查轮胎内的所述增强层的边缘的位置的步骤，所述轮胎进一步包含朝与所述第1方向和所述第2方向不同的第3方向延伸，且在所述第1区域和所述第2区域，具备在所述第1区域具有第3端的多个轮胎骨架线材的层状的骨架构件，并且，所述拍摄图像包含所述增强线材和所述骨架线材的像，所述轮胎检查方法进一步具有：使用所述拍摄图像和所述第1处理图像，制作从所述拍摄图像去除了所述第1区域中的所述增强线材的像的加工图像的步骤；使用所述加工图像，特定所述拍摄图像中的所述骨架线材的所述第3端的位置的步骤；基于所述特定的所述第3端的位置，检查轮胎内的所述骨架构件的边缘的位置的步骤。