[发明专利]轮胎检查方法及其装置

说明书

本发明是一种轮胎检查方法，拍摄在胎圈部上设有钢丝包布的轮胎的透过图像，通过检查装置，使用与钢丝包布的线材的倾斜相对应而制作的空间过滤器，制作从轮胎1周份的拍摄图像中抽出了钢丝包布的图像，检测钢丝包布的表面一侧边缘的轨迹和里面一侧边缘的轨迹。进一步，制作从拍摄图像中去除了钢丝包布部分的图像。根据该图像检查帘布层的翻边的轨迹。检查装置基于帘布层的翻边的轨迹，判断帘布层的配置是否恰当。

技术领域

本发明涉及一种向轮胎照射电磁波并拍摄透过电磁波像，且使用所拍摄的图像来检查帘布层的翻边位置是否合格的轮胎检查方法及其装置。

背景技术

在向轮胎照射电磁波并拍摄透过电磁波像，且使用所拍摄的图像来检查帘布层的翻边位置是否合格时，一般来说，在从轮胎的内周面侧向轮胎照射X线的同时，一边使轮胎向周向旋转，一边通过配置在轮胎的外周面侧的摄像装置拍摄透过轮胎的透过X线像。而且，将拍摄的图像显示在显示装置上，由检查员对显示装置所显示出的图像中的带束层帘线等的状态通过目测来进行判断。

此外，作为其他轮胎的检查方法，已知有在同上述一样通过摄像装置拍摄透过X线像的同时，将预先存储的基准数据与拍摄的图像进行比较，基于基准数据与拍摄的图像之差异来判定带束层帘线等的状态，例如，参照专利文献1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平9-15172号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，上述的检查方法，因为是由检查员目测来判断带束层帘线等的状态，存在难以提高判定精度，难以实现缩短检查所需时间的问题点。

此外，在检查帘布层的翻边位置是否合格时，配置有钢丝包布其将帘布层的翻起部包住，因此，在被拍摄的图像内，钢丝包布的边缘也被表示在帘布层翻边的旁边。因此，检查员在进行目测检查时难以判别帘布层翻边，很多时候检查需要很长时间。

本发明的目的在于，鉴于上述问题点，提供一种能够有效且高精度地进行轮胎的帘布层翻边位置和钢丝包布的边缘位置等轮胎增强线材的边缘位置的检查的轮胎检查方法及其装置。

技术方案

本技术包含以下各种方式。

(方式1)

一种轮胎检查方法，其特征在于，包含：对透过电磁波像的拍摄图像进行二维傅立叶变换的步骤，该透过电磁波像是在轮胎内电磁波透过第1区域和第2区域而获得的，所述第1区域是轮胎增强层中的多个增强线材相对轮胎宽度方向而朝第1方向倾斜且从第1端延伸，所述第2区域是因所述增强层被折返，所述增强线材朝与所述第1方向不同的第2方向倾斜且延伸；使用与所述第1方向的倾斜相对应而制作的第1空间过滤器，从所述二维傅立变换处理结果中抽出包含所述第1区域中的所述增强线材的所述第1端的第1图像成分的步骤；通过对所述第1图像成分的抽出结果进行二维傅立叶逆变换，取得包含所述第1区域中的所述第1端的第1处理图像的步骤；使用所述第1处理图像，特定所述拍摄图像中的所述第1端的位置的步骤；以及，基于所述第1端的位置，检查轮胎内的所述增强层的边缘的位置的步骤。

(方式2)

方式1中所记载的轮胎检查方法，其中，所述增强线材在所述第2区域具有第2端，进一步具有：使用与所述第2方向的倾斜相对应而制作的第2空间过滤器，从所述二维傅立变换处理结果中抽出包含所述第2区域中的所述增强线材的所述第2端的第2图像成分的步骤；通过对所述第2图像成分的抽出结果进行二维傅立叶逆变换，取得包含所述第2区域中的所述第2端的第2处理图像的步骤；以及，使用所述第2处理图像，特定所述拍摄图像中的所述第2端的位置的步骤；并且，进行所述检查时，基于所述第2端的位置和所述第1端的位置，检查轮胎内的所述增强层的边缘的位置。

(方式3)