[发明专利]轮胎检查方法及其装置

权利要求书

1.一种轮胎检查方法，其特征在于，包含：对透过电磁波像的拍摄图像进行二维傅立叶变换的步骤，所述透过电磁波像是在轮胎内电磁波透过第1区域和第2区域而获得的，所述第1区域是轮胎增强层中的多个增强线材相对轮胎宽度方向而朝第1方向倾斜且从第1端延伸，所述第2区域是因所述增强层被折返，所述增强线材朝与所述第1方向不同的第2方向倾斜且延伸；使用与所述第1方向的倾斜相对应而制作的第1空间过滤器，从所述二维傅立变换处理结果中抽出包含所述第1区域中的所述增强线材的所述第1端的第1图像成分的步骤；通过对所述第1图像成分的抽出结果进行二维傅立叶逆变换，取得包含所述第1区域中的所述第1端的第1处理图像的步骤；使用所述第1处理图像，特定所述拍摄图像中的所述第1端的位置的步骤；以及，基于所述第1端的位置，检查轮胎内的所述增强层的边缘的位置的步骤，

所述轮胎进一步包含朝与所述第1方向和所述第2方向不同的第3方向延伸，且在所述第1区域和所述第2区域，具备在所述第1区域具有第3端的多个轮胎骨架线材的层状的骨架构件，并且，所述拍摄图像包含所述增强线材和所述骨架线材的像，

所述轮胎检查方法进一步具有：

使用所述拍摄图像和所述第1处理图像，制作从所述拍摄图像去除了所述第1区域中的所述增强线材的像的加工图像的步骤；使用所述加工图像，特定所述拍摄图像中的所述骨架线材的所述第3端的位置的步骤；基于所述特定的所述第3端的位置，检查轮胎内的所述骨架构件的边缘的位置的步骤。

2.根据权利要求1所述的轮胎检查方法，其特征在于，所述增强线材在所述第2区域具有第2端，进一步具有：使用与所述第2方向的倾斜相对应而制作的第2空间过滤器，从所述二维傅立变换处理结果中抽出包含所述第2区域中的所述增强线材的所述第2端的第2图像成分的步骤；通过对所述第2图像成分的抽出结果进行二维傅立叶逆变换，取得包含所述第2区域中的所述第2端的第2处理图像的步骤；以及，使用所述第2处理图像，特定所述拍摄图像中的所述第2端的位置的步骤；并且，进行所述检查时，基于所述第2端的位置和所述第1端的位置，检查轮胎内的所述增强层的边缘的位置。

3.根据权利要求2所述的轮胎检查方法，其特征在于，制作去除了所述增强线材的像的加工图像的步骤中，除所述拍摄图像和所述第1处理图像外，还使用所述第2处理图像，来从所述拍摄图像去除所述第1区域和所述第2区域中的所述增强线材的像。

4.根据权利要求1、2或3所述的轮胎检查方法，其特征在于，基于对所述加工图像实施了动态二值化处理的图像，特定所述第3端的位置。

5.根据权利要求1、2或3所述的轮胎检查方法，其特征在于，所述骨架构件的边缘位置的检查，在轮胎周向的所有位置进行，并且，包含当所述第3端的位置在轮胎周向的所有位置上，相比第1端的位置更靠近所述增强线材的折返位置时，判定轮胎内的所述骨架构件的边缘的位置为恰当。

6.根据权利要求2或3所述的轮胎检查方法，其特征在于，所述骨架构件的边缘位置的检查，在轮胎周向的所有位置进行，并且，包含当所述第3端的位置在轮胎周向的所有位置上，位于所述第1端的位置和所述第2端的位置之间时，判定轮胎内的所述骨架构件的边缘的位置为恰当。

7.根据权利要求2或3所述的轮胎检查方法，其特征在于，所述第1端、所述第2端和所述第3端的位置，作为沿着轮胎周向围绕轮胎1周的位置的轨迹而被特定。

8.根据权利要求2或3所述的轮胎检查方法，其特征在于，进一步具备：对于将所述拍摄图像向轮胎周向压缩后的围绕轮胎周向1周份的图像，显示合成了所述增强线材的所述第1端的位置和所述第2端的位置，以及所述骨架线材的所述第3端的位置的围绕轮胎1周份的轨迹的图像的步骤。

9.根据权利要求1、2或3所述的轮胎检查方法，其特征在于，进一步具有显示所述拍摄图像的步骤。