[发明专利]用于控制执行器的方法在审
| 申请号： | 201480061975.3 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN105722700A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | C·格尔勒;A·辛德勒;A·昂格尔;O·萨沃德尼 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B60G17/018 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 汪勤;吴鹏 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制机动车的行驶机构的至少一个执行器的方法，以所述行驶机构行驶地面，其中检测地面的高度廓形，其中对于地面的一个部段分析：是否沿着该部段的高度廓形具有如下值，该值偏离阈值一个预定的公差值；并且其中如果机动车行驶通过识别的不平处，那么考虑识别的不平处调节用于加载执行器的调节变量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 执行 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制机动车(80)的行驶机构的至少一个执行器(90、92)的方法，以所述行驶机构在地面(82)上行驶，其中，检测地面(82)的高度廓形，其中，对于地面(82)的部段进行分析：沿着该部段的高度廓形是否具有如下值，该值偏离阈值一个预定的公差值；以及其中在机动车(80)行驶通过识别的不平处(2、4、6、8)时，在考虑识别到的不平处(2、4、6、8)的情况下调节用于加载执行器(90、92)的调节变量。
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