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[发明专利]用于监控和/或执行工作设备的运动的方法以及工作设备和计算机程序产品-CN202210903435.1在审
发明人： A·雷纳;H·温德;O·萨沃德尼 -专利权人：利勃海尔法国有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监控和/或进行工作设备、尤其是挖掘机的运动的方法，其中，工作设备包括：具有用于接收物料的工具的运动装置，运动装置包括可各自通过至少一个致动器运动的至少两个部件；以及控制装置，借助于控制装置可控制和/或调节运动装置的致动器。根据本发明的方法包括步骤：(i)获取至少关于运动装置的至少两个部件的当前位置和/或速度和/或加速度的状态信息，(ii)计算基于当前的工作设备配置作用在部件处的扭矩，其中，为此考虑部件的所述状态信息以及构件信息，(iii)获取在部件处实际作用的扭矩，(iv)将计算的扭矩与获取的扭矩进行比较，并且根据所述比较算出在工作设备的定义的作用点处实际作用的力矢量，以及(v)根据所计算的力矢量采取行动。此外，本发明涉及一种用于执行该方法的工作设备以及计算机程序产品。
用于监控执行工作设备运动方法以及工作计算机程序产品

[发明专利]用于确定由作业设备移动的有效载荷质量的系统和方法-CN201911033498.0在审
发明人： O·萨沃德尼;A·雷纳;H·温德 -专利权人：利勃海尔法国有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定由机器的作业设备移动的有效载荷的质量的系统，其包括：提升部件，其可沿着轨道移动并被配置成移动作业设备；传感器系统，其设置有多个给出机器状态的机器状态信号；力传感系统，其设置有给出提升部件上的力的提升力信号；和控制装置，其被配置成：使用系统参数来确定载荷；随后，当得到的结果不适用时，使用预配置的参数作为初始值进行校准；在未负载状态下校准，其中随后自动使用预定义的机器的激发轨迹，或者向操作员发出指示以激发参数；使用传感器记系统状态，并对这些信息进行系统识别；基于经识别和/或预配置的系统参数和系统状态来确定有效载荷的质量。
用于确定作业设备移动有效载荷质量系统方法

[发明专利]用于调控执行器的方法-CN201480061883.5有效
发明人： C·格尔勒;A·辛德勒;A·昂格尔;O·萨沃德尼 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调控机动车的底盘的至少一个执行器(16，18)的方法，其中，由所述机动车的至少一个传感器(10，12，14)获得对所述机动车的环境进行检测的至少一个测量参量的值，其中，对获得的值进行预处理，其中，仅调控至少一个执行器(16，18)所需的值由配置给传感器的调控装置(4)传送给配置给执行器的调控装置(6)并且由所述配置给执行器的调控装置(6)进行时间滤波，其中，由所述配置给执行器的调控装置(6)从所述时间滤波的值中提供用于至少一个执行器(16，18)的调节信号。
调控装置机动车时间滤波配置传感器调控预处理调节信号底盘参量测量检测

[发明专利]用于提供调节参量的方法-CN201480061990.8有效
发明人： C·格尔勒;A·辛德勒;A·昂格尔;O·萨沃德尼 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种为机动车(2)的主动底盘的致动器(4)提供调节参量的方法，其中如果存在预测参量的值可供使用，则调节参量通过空钩参量和预测参量的组合而形成，该预测参量与机动车(2)将要行驶的路面的高度分布相关，所述空钩参量与机动车(2)的车身的运动相关，如果不存在预测参量的值可供使用，则调节参量通过软弹簧参量和空钩参量的组合而形成，所述软弹簧参量与机动车(2)的车轮弹动相关。
用于提供调节参量方法

[发明专利]用于控制执行器的方法-CN201480061975.3在审
发明人： C·格尔勒;A·辛德勒;A·昂格尔;O·萨沃德尼 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制机动车的行驶机构的至少一个执行器的方法，以所述行驶机构行驶地面，其中检测地面的高度廓形，其中对于地面的一个部段分析：是否沿着该部段的高度廓形具有如下值，该值偏离阈值一个预定的公差值；并且其中如果机动车行驶通过识别的不平处，那么考虑识别的不平处调节用于加载执行器的调节变量。
用于控制执行方法