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[发明专利]用于补偿竖直运动的方法-CN201680012345.6有效
发明人： A·昂格尔;C·格尔勒 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于补偿车辆(2)的车身(6)的竖直取向的运动的方法，其中，所述车辆(2)具有所述车身(6)和带有多个车轮(8，10)的主动式底盘，所述车轮与路面(4)接触，其中，每个车轮(8，10)通过在其长度方面可调节的执行器(12，14)在配置给该车轮(8，10)的悬置位置上与所述车身(6)连接，‑其中，所述车身(6)的竖直取向的运动通过所述路面(4)的倾斜度和/或通过所述路面(4)的不平度造成，‑其中，为了对于第一低频率范围内的频率补偿所述路面(4)的倾斜度而执行至少一个执行器(12，14)的长度的第一变化，所述第一低频率范围通过第一最小频率和第一最大频率限制，‑其中，为了对于第二高频率范围内的频率补偿所述路面(4)的不平度而执行所述至少一个执行器(12，14)的长度的第二变化，所述第二高频率范围通过第二最小频率和第二最大频率限制。
用于补偿竖直运动方法

[发明专利]用于在出现车身的侧倾运动时保持车辆的运动路线的方法和调节系统-CN201810890482.0在审
发明人： A·米哈伊列斯库;M·艾宁;C·维登曼;C·格尔勒;T·坦普勒 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于保持车辆的运动路线的方法，所述方法包括下述步骤：获取车辆的横向加速度；根据在步骤a)中获取的横向加速度来确定车辆的理论侧倾；执行补偿干预，通过调节车辆的主动底盘机构的至少一个执行器使得车辆处于在步骤b)中获取的理论侧倾，借助另一个主动底盘机构来执行至少一个另外的补偿干预，以至少部分地补偿由主动底盘机构的至少一个执行器的调节引起的车辆横摆运动。此外本发明涉及一种用于执行上述方法的调节系统以及包括这种调节系统的车辆。
底盘机构调节系统运动路线侧倾侧倾运动横摆运动干预车身

[发明专利]用于调控执行器的方法-CN201480061883.5有效
发明人： C·格尔勒;A·辛德勒;A·昂格尔;O·萨沃德尼 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调控机动车的底盘的至少一个执行器(16，18)的方法，其中，由所述机动车的至少一个传感器(10，12，14)获得对所述机动车的环境进行检测的至少一个测量参量的值，其中，对获得的值进行预处理，其中，仅调控至少一个执行器(16，18)所需的值由配置给传感器的调控装置(4)传送给配置给执行器的调控装置(6)并且由所述配置给执行器的调控装置(6)进行时间滤波，其中，由所述配置给执行器的调控装置(6)从所述时间滤波的值中提供用于至少一个执行器(16，18)的调节信号。
调控装置机动车时间滤波配置传感器调控预处理调节信号底盘参量测量检测

[发明专利]用于提供调节参量的方法-CN201480061990.8有效
发明人： C·格尔勒;A·辛德勒;A·昂格尔;O·萨沃德尼 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种为机动车(2)的主动底盘的致动器(4)提供调节参量的方法，其中如果存在预测参量的值可供使用，则调节参量通过空钩参量和预测参量的组合而形成，该预测参量与机动车(2)将要行驶的路面的高度分布相关，所述空钩参量与机动车(2)的车身的运动相关，如果不存在预测参量的值可供使用，则调节参量通过软弹簧参量和空钩参量的组合而形成，所述软弹簧参量与机动车(2)的车轮弹动相关。
用于提供调节参量方法

[发明专利]用于补偿倾斜度的方法-CN201680012340.3有效
发明人： A·昂格尔;C·格尔勒 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B60G17/0195 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于补偿车辆(2)在至少一个空间方向上的倾斜度的方法，其中，所述车辆(2)具有车身(6)和带有多个车轮(54，56)的主动式底盘，所述车轮与路面(4)接触，其中，每个车轮(54，56)通过在其长度方面可调节的执行器(58，60)在配置给该车轮(54，56)的悬置位置上与所述车身(6)连接，其中，求得所述车身(6)在所述至少一个空间方向上的倾斜度，其中，对于至少两个车轮(54，56)各检测与所述车身(6)的配置给相应车轮(54，56)的悬置位置(50)的竖直距离，其中，通过所述至少两个所求得的距离，通过对所述至少两个车轮(54，56)到所述车身(6)的竖直距离进行变换，计算所述底盘在所述至少一个空间方向上的倾斜度，其中，分别求得用于至少一个所述路面(4)在所述至少一个空间方向上所倾斜的角度Φ5、θ5的值，其中，确定用于所述至少一个执行器(58，60)的长度变化的理论值。
用于补偿倾斜度方法

[发明专利]用于控制执行器的方法-CN201480061975.3在审
发明人： C·格尔勒;A·辛德勒;A·昂格尔;O·萨沃德尼 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制机动车的行驶机构的至少一个执行器的方法，以所述行驶机构行驶地面，其中检测地面的高度廓形，其中对于地面的一个部段分析：是否沿着该部段的高度廓形具有如下值，该值偏离阈值一个预定的公差值；并且其中如果机动车行驶通过识别的不平处，那么考虑识别的不平处调节用于加载执行器的调节变量。
用于控制执行方法