[发明专利]车辆有效
| 申请号： | 201480057492.6 | 申请日： | 2014-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN105658503B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 石河智海;井口和幸 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D3/12;B62D5/04;B62D7/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆，在对四个轮施加舵角，其行驶模式变更时，使车辆不会意外前进或后退。构成一种车辆(1)，其具备：前轮用的转向装置(10)，其能够使左右的前轮向左右相反方向转向；后轮用的转向装置(20)，其能够与上述前轮用的转向装置(10)的动作同时地使左右的后轮向左右相反方向且是向与前轮的转向方向左右相反的方向转向；以及轮内马达(M)，其设置于上述前轮或后轮中的至少一方。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其特征在于，具备：前轮用的转向装置(10)，其能够使左右的前轮向左右相反方向转向；后轮用的转向装置(20)，其能够与所述前轮用的转向装置(10)的动作同时地使左右的后轮向左右相反方向且是向与前轮的转向方向左右相反的方向转向；以及轮内马达(M)，其设置于所述前轮或后轮中的至少一方，借助设置于车轮的所述轮内马达(M)的驱动力使轮胎旋转，辅助车轮绕主销轴的转向，利用前轮以及后轮，向车辆的前后方向同时作用彼此相反方向的力，由此使前后方向的力相消，在行驶模式变更时，防止车辆无意中前进或后退。
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